本文同步發表於：西咖咖的休閒隨筆
之前曾分享過掃地機器人如何能有效率的將灰塵及毛髮一網打盡，
(詳參考：我家新來個傭人 - iRobot Roomba 560 )
那種潔淨感，相信只要試過一次就會愛上，
回家時打赤腳踩在地上，絲毫沒有沙沙的觸感，
是即便努力拿掃帚、拖把打掃過還難以達到的境界，
這次搬家，當然也沒忘記要弄一台來分擔家務。
在掃地機器人界頗具知名度的iRobot玩過了，
爬了電器板的文，得知還有另一廠牌，針對家中有養寵物者提供更專門的效用，
也就是今天的主角-Neato Botvac 80
雖知道85才是最新機種，但礙於預算，還是決定退而求其次，選擇80這台掃地機器人。
(感謝岳母提供的新居落成大禮～)
(開箱先來個箱)
(箱的背面)
拆開紙箱後的配件很簡單，除了機器人本體外，就只有充電基座和三根腳的電源線，
剩下的就是替換的膠刷、防跨越磁條(我以為是DIY的防撞邊條)和說明書而已，
像iRobot還有燈塔或虛擬牆的輔助配件，Neato只靠一般的磁條行嗎？
(內容物有：機器人本體、替換膠刷、電源線、充電基座、防跨越磁條和三國語言說明書)
機器人的外觀，並不如iRobot系列採圓形的流線設計，一邊弧度一邊直線，
且配色也不像iRobot那樣有科技感，以沉穩安全的黑色、銀色為主色，
Neato使用的是白色和紫色，是怕人沒注意到頭頂那顆圓圓的雷達就是了，
說實在話，第一眼並不引起我的興趣，好像玩具，沒啥設計感。
(有設計感的就logo吧，這紫色的雷達狠搶眼)
(觸控按鍵和小小的螢幕)
看了操作手冊，水貨沒有中文解說也是合理的，好在內文難度不高，菜英文也適用，
總之就是先把螢幕及充電器上的保護貼撕下，避免影響偵測及充電，
接著組合電源線和充電器，
(組合充電基座和充電線，多的線還可以纏繞在基座內，很方便)
再把機器人從中間扳開，那是集塵盒所在地，也就是把所有垃圾往肚裡吞的寫照，
這配置與iRobot將集塵盒放在後端的位置不一樣，至於哪種效能比較好就不知道了。
(內建的毛刷很扭曲，還以為是坐飛機過來時扭壞了)
(為了清理毛髮方便，還是把上面的毛刷換成底下的全膠刷才是)
(邊刷好小，裝飾用的嗎？)
(強而有力的雙腳)
看看內部結構，有個小小的開關，怕我們忽略，特地貼上貼紙標註on/off。
開關扳到on後，再把集塵盒裝回，螢幕接著亮起，伴隨著開機的聲響，
看了螢幕的指示，先選擇語言，接著就告訴你"我要沒電、給我電"的提示，
沒錯，這台很棒的地方就是能調成繁體中文，
雖然主要操控的功能不過就設定時間和排程打掃，用個一兩回就大致了解了，
但能更輕易的了解機器人在想什麼還是有其價值的。
(集塵盒從中間扳開就是了)
(算蠻大的，無特殊機件，直接水洗也行)
(HEPA高效率排放空氣濾網，這個耗材不知道有沒有台製可買)
另一個有趣的地方，就是開機後提著它離開地面，
會看到螢幕出現"請將我放在地上"的警示，有種不放我、就搗蛋的感覺...XD
(集塵盒拿開後可以看到有個開關)
(開關位置傷當隱密啊，如果沒有貼紙，誰知道)
(一開始先設定語言)
(看到中文的感覺真好)
(主選單畫面，看到左上角的電量亮橘燈了)
(只有四個選項要設定)
(按下計畫後，因為時間還沒設定正確，所以會先要我們先把時間設好)
(選到第二項進行時間設定)
(有12小時或24小時制可以選擇)
(選擇星期幾)
(設定時鐘、分鐘)
(設定完成。不客氣)
(支援的設定，沒啥重要的功能)
(可以提著走，和iRobot一樣)
(別讓掃地機器人不開心)
充電時間約一個多小時就呈現恆綠燈的充飽狀態，等不及電池活化就先來個排程清掃。
排程可設定星期幾的哪個時間點進行，
以十五分為一個標準設定，例如十五分、三十分、四十五分或整點，
時間到了就會離開它的充電小窩，稍微活絡一下筋骨，轉動個三兩下再出發。
(充電狀態，燈號會閃橘燈)
(可以看到是利用基座底下兩道磁鐵吸附的)
(進行排程設定，分鐘的地方是以15分鐘為一個基數調整)
(確定新增)
(可在計畫表裡面看到排定的清潔時間)
一開始用的是已裝上的毛刷，吸塵聲音還可以接受，比iRobot小聲一些些(高低頻的差異)
但鑽進沙發底後，突然沒聲音了，我還在想，該不會中簽王電池故障，電量顯示異常吧？
拖出來看後看到它帶著長長的尾巴出來，原來是吸到襪子，怪不得停止打掃，
螢幕上顯示著"請清潔毛刷"，
由此可知哪天機器人沒回它的小窩，可能就是受困在哪處默默等待救援了。
或許多個遙控器能控制它從遠端發出求救聲也是不錯的點子，
但我想先把這些零散的東西、線材收好，才是這些機器人想傳達的理念！
趁這次停機維護，將纏了很多頭髮，變得難清理的毛刷換出，改置入附贈的膠刷，
按下按鈕繼續清掃後，竟發出巨大聲響，
配合高效吸塵器從屁股排出的涼風，簡直就是飛機起飛無誤！
聽起來好像是塑膠地板與膠刷摩擦得來，
總之這恐怖的聲音讓我頗為吃驚，大勝iRobot了(笑)
觀察了它的動線，好像還是有重複的路徑，或許是對新環境還不了解，
也可能是我還沒將螢幕的保護貼撕起來，小小一塊還是有可能影響偵測？
在接近桌腳、椅腳及牆壁等障礙物時，雷射偵測的作用有展現出來，
不像iRobot必須在碰撞中找出路，neato接近時是有減速的輕觸，
大部分則是與這些障礙物保持幾公厘的距離，
此時的邊刷就稍微發揮作用了，只是感覺有點短，不知道能不能自行改造。
在餐廳的椅腳陣中還是這類機器人難以克服的障礙，
必須不斷旋轉，嘗試各種角度，以短距離移動嘗試脫困，此時就難免會產生碰撞，
傳達的理念二就是，麻煩請抬起會讓它受困的家具。
此時我也觀察到一個現象，
就是當它在同個地方打轉時，吸塵器會暫時降低功率，可享受暫時的清幽...(茶)
又過了好一會，噪音漸漸降低，走一走又沒吸塵聲，只剩下滾輪轉動聲，
走過去一看，螢幕顯示"打掃完畢，我正在回機座"，心裡就踏實許多。
從PM 21:45開始打掃，中途換過膠刷後再出發，到整個打掃完回家的時間為PM 10:51
差不多一小時，以28坪上下的房子而言，算是蠻迅速的，
而且看了電量，還有一格左右，充一個多小時就能掃一個小時，電量表現還不差。
迫不及待想看集塵盒吞垃圾的成果，天兒啊，髒污也也太多了吧！
(準備來看成果囉！)
(又發出警示了，把集塵盒拿起來就會出現)
(膩砍砍～膩砍砍～也太髒了吧，光用掃把根本掃不出那麼多髒東西啊)
這些都是肉眼難見、手工難以掃盡的貓毛、掉落在沙發底下根本很難處理的毛髮等。
踩了地面，清潔溜溜，本來還在想要買一些客人用的拖鞋，我看是免了，
只消在客人來之前讓neato跑一下就得啦，實在是太方便了！
(裝回集塵盒，機器人還會跟你說謝謝勒...XD)
掃地機器人的好處，絕對是省時、省力，且擁有超高效率的成果展現，
不過還是要來說說Neato Botvac 80的缺點：
1.工作時聲音太大，特別是換上膠刷，搭配家中的塑膠地板摩擦聲，
活像是一邊打掃、一邊又抗議為啥要這麼辛苦打掃的傢伙XD
石材地板就不會有這麼大的噪音嗎？要再試試，
破解吵雜的方式，就是眼不見為淨，上班前再排程打掃。
2.集塵盒的清潔方式有點麻煩，因為毛都沾粘在濾網上，
要靠手動撥落，最後還是會弄髒手(據說可以水洗)。
這點真的無解，而且打開清理的方式沒特別標明，最好還是掃地前先熟練一下，
避免拆錯方向，造成掃起來的髒污掉一地。
3.邊刷太短，感覺不像iRobot一樣有著長觸角，能將牆角的髒污撥到行進路徑。
不過強大的吸力應該能彌補才對。
以上，希望有潑到各位的冷水...XD
