Squall_huang wrote:
好奇請問不知道有無...(恕刪)
有，上個月6/20送修，狀況跟你的一樣，同一塊區域一直掃好像迷路一樣，然後也回不了家，就沒電了，送回飛馬高修了2x天，告知雷射頭壞了，更換後就好了，還好還在保固內!
打開機身的圓形護蓋(拆上蓋從內側拆比較容易)
再打開LIDAR的黑色上蓋就可以看得到雷射頭，雷射頭外觀是一個銅色金屬管。
稍微放鬆側邊兩顆螺絲後，順、逆時針方向隨機調整角度。每次稍微調一點，再搭配檢測軟體看LIDAR掃描結果。結果還真的就調到了一個角度，LIDAR終於可以"看到"周圍的環境，大概就像這樣：
重新測試打掃也總算是恢復到一般水準，掃完也會回到出發點。
另外也找到有人說電池耗損也會讓LIDAR運作效率降低。裝了新買的原廠電池沒有太大感覺，不過用檢測軟體監測，發現電池電壓比較低的時候，LIDAR可以掃描的範圍似乎比電壓高時來的小。另外如果LIDAR可視範圍降低的時候，可以從幾個徵兆看的出來。除了重複掃同一個區域、回不了基座之外，還有個方法可以判斷。正常如果是從基座出發開始掃除機身離開基座之後，會回頭180度定位基座位置，之後再往左或往右開始掃除，並且會隨機到達某一點之後，原地左右反覆轉動，就像是在掃描的感覺。如果LIDAR可視範圍降低的話，離開基座之後雖然還是會180度掉頭定位基座，但是因為"看"不到基座，所以就直直往前撞到基座後開始掃除。
總而言之，算是沒花太多錢就解決這個問題，新買的小米沒有機會開箱了。
"請開啟我的垃圾盒並將開關切換至開啟位置"
但是開關一直都是在開啟位置
這不知道要怎麼解決有人知道嗎？
之前有爬文找到網路友人分享加兩顆電阻就會解決此問題
但是小弟的85打開完全長得不一樣，再加上電的東西怕不在家如果臨時電線走火...
爬文爬到的解決方法：
http://bbs.bblqs.com/thread-6849-23-1.html
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