redial wrote:
==========...(恕刪)
看完後來補的圖, 我認為你的使用環境陷阱有點多
建議你在使用前先把一些可能造成掃地機顧路的路障先行排除或者用虛擬牆隔開
或者先盯著機器人完成幾個打掃行程, 看它會在哪個地方掛掉回不了家, 以後就先行排除
畢竟這種掃地機是輔助用的, AI目前還沒辦法做到這麼完美
布置一個障礙較少的環境, 會讓掃地機運行時有較佳的掃除效果
樓主遇到的狀況,若是使用roomba的話:
1.電風扇, roomba會爬上去, 接著再爬下來繼續掃, 但仍有機會被卡住
工業扇, 這種圓管底座應該是無解, roomba也沒辦法克服, 我會先把它移走
2.瑜珈墊那張照片, 距離沙發腳比較近..推測是你的掃地機下瑜珈墊時碰到沙發腳, 某個輪胎懸空了
我會把它收走放牆邊
3.餐椅, 這種兩隻腳距離比較尷尬的家具的確是降低機器人打掃效率一大陷阱
roomba有個行為模式會沿著障礙物邊緣走(椅子腳), 然後轉彎(縫的大小剛好足夠讓roomba鑽進去)
鑽進去後前進馬上碰到下另一支腳 --> 碰撞後中止底刷及吸塵馬達 -->倒車並轉彎
-->前進並啟動底刷及吸塵馬達 -->又碰到腳..loop
roomba鑽進去之後可能會碰個半天然後出來繼續掃, 但是一個打掃行程中如果被關進去兩次...
電池舊一點的可能就會被拖到沒辦法完成這個行程爬回充電座
我會把餐椅倒放在餐桌上, 餐桌下完全清空
4.懶骨頭.地毯類的我家沒有, 故不知
5.網路線, 電線...等線材, 我的環境完全沒有電線落在地上,故沒有捲進電線或被因此卡住的經驗
6.電視櫃, 這張比較怪, 沒有障礙物也顧路, 我的roomba充電座就是在電視櫃下, 沒有因此卡住過
像roomba大部分遇到這些情況, 只有偵測到某個懸吊比如說前輪懸空, 它才會中止掃地行程, 呼救..
它的越野能力還算可以接受, 其餘大都會先試圖脫困, 繼續掃地的行程
看吧,跟坦克一樣..
我使用irobot roomba 5系列將近5年的時間, 當初也是看486介紹購入
幾個缺點如下:
1.耗材滿貴的, 尤其是電池一顆要將近兩千, 天天操一顆可能撐不到兩年
最近電池衰退到不夠掃完一個行程, 預計要換第三顆
2. 5系列的很吵, 跟戰車差不多, 所以通常是出門前時再放它出來
先前在專櫃看過8系列, 噪音的抑制確實進步很多
3.用久了習慣後人會變懶, 原本三四天倒一次集塵盒, 一星期清一次
現在懶到一週到一次集塵盒, 兩三個禮拜才去清一次....
4.不會爬樓梯...........................................
透天比較麻煩, 除非一個樓層放一台, 不然就要抱來抱去
其實roomba說笨也滿笨的, 沒有地形掃描學習
偵測到前面有障礙物就減速, 然後靠上去..推著走, 推不動它就轉彎
障礙物的截面積太小, 就可能會撞上去, 轉向or倒車, 繼續掃, 就是幾個行為在變換, 還算單純
7.8系列演算法也許有改進, 但我沒用過不便說什麼
扣除上述的缺點, 使用上大致是滿意的, 將來淘汰時也會考慮購入新出的系列
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