餐桌可能是桌腳加上椅子腳，機器沒進去掃，我晚上把椅子全移走，再掃一次！地墊及可能障礙物在今天都沒有發生需要救援！所以，目前使用上一切ok！
這個事實證明 用頭頂攝影機計算的方式不可行 如果周邊的感應器不夠多的話
進到椅腳桌腳陣 就卡住，這邊看不到天花板
進到櫃子下/沙發下 停住 一樣是看不到天花板
爬上電風扇底座 整個傾斜， 是否就無法計算比對天花板的形狀了
在頭頂攝影鏡頭失效的前提下，周邊的感應器就變得很重要
這台的周邊似乎少了碰撞感應 (來補足紅外線感應器 近距離看不到的死角)
我是用NEATO XV21
也會卡住 但檢查之後都是我的問題
EX
我布鞋的鞋帶被吸進去 卡住了
手機電源micro usb頭被吸進去卡住
機器人回家時卡在充電器門口 電扇放在它倒退的路上 沒給足夠空間
吸到化妝棉 或是 小塑膠袋 卡住
買來三個月卡住約10次，但還沒遇過卡住原因是我無法理解的
，主人為了照顧他還可以瘦幾公斤，荷包也瘦了。
================= 2014/8/25 補充 ========
沒想到才過一天, 有這麼多網友熱心回覆和建議, 謝謝大家!
小弟決定明天把這台"公"的掃地機器人 拿去好事多退.
另有網友說我的環境太複雜才導致機器人常常卡機,
小弟家裡實在是家徒四壁, 沒啥東西擺設,布置是採極簡風格.
而且我也把家中所有落地的電線都用束線管包起來了, 卡機絕對不是因為電線纏住!
如果連這樣的環境, LG 掃地機器人都無法勝任,
說真的,
我實在不建議其它人買這台機器人, 除非你家的環境比我更簡單.
就像486部落客的環境一樣.
小弟PO一下我家中的環境:
下圖: 家中外露貼地的電線全部都被我用束線管包起來了, 就不會被機器人纏住線:
下圖: 不能包起來的網路線, 也都懸空高過LG機器人:
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