我是用iRobot Roomba 780剛開始也曾需要回家尋找他的蹤跡後來善用燈塔把家分區分段掃再加上地面完全沒電線 玩具 凳子 踏墊就可以掃的很乾淨我們人工掃地拖地不也會先把地上東西收拾一下再開始掃或拖??環境改變行為行為改變環境隨你選
我家是iRobot Roomba 780,只掃客廳也有樓主那種IKEA的四腳餐椅,還四張客廳一台電扇,沙發底下一條延長線每天掃,用了一年多,被上面那些東西卡住的次數不超過三次iRobot的脫困能力強大多了,說家裡不適合任何掃地機器人的不妨試試看倒是我的虛擬牆感覺比較兩光平均每一兩個月就會跑到不該去的地方回不了家