請問有適合老人家的掃地機器人嗎？

最近想幫家中老爸老媽買台掃地機
主要需求是老人家可以不用自己彎腰清潔
能減少越多家務的負擔越好
希望不要買了機器反而有許多後續的麻煩
但有點不確定他們適不適合用？
會不會買了之後變無用擺飾

目前先看了兩台希望大家可以幫忙挑選

1. irobot j7+
自己用它們家的機器是覺得很耐用
查到這台有鏡頭可以避開障礙物還不錯
因為老人家偶爾還是會喜歡東堆西堆一些雜物
可以自動避開是比較符合爸媽家需求

自動集塵爬文是說至少可以五六個月再倒一次垃圾就好
這點也符合我想買掃地機的初衷
唯一小遺憾就是沒有拖地功能...

2. 石頭g10
這台是考慮到可拖地又會自己補水
但缺點就是需要自己勤換水箱

而且無法自動集塵，只能自己清集塵盒
總感覺買了還是需要做很多後續清潔
雖然有拖地功能但還是有點失去買掃地機的意義

請問大家家中有老人家會比較適合哪台呢？
預算上也沒有限制，實在好猶豫阿
先謝謝各位大大了！