到現在為止，沒有一次可以把家裡的完整地圖一次跑完。
擷取四張，Legee7認為已經打掃完的地圖。
對照小米掃地機一代的清掃地圖：
對照iRobot Jet M6的拖地地圖：
說真的，測試Legee7 真的是浪費我不少時間。
Legee7 掃地的有幾個印象不是很好：
※常找不到充電座
※遇到障礙時候，排除障礙後，你的清掃地圖，就歸零了。真的會瘋掉。
※掃地走得路線有點詭異。明明A房間還沒掃完，地圖上就還空一大塊還沒掃，就跑去外面其他地方掃一掃，再進來A房間掃。
※充電的時候，Legee 7上面的燈號常常跳來跳去的。一下子綠燈、一下子橘燈、一下子都沒亮 (都是我兒子在提醒我 Legee7 燈號變色了)
更扯的來了。
中午掃一掃竟然當機了。實體機按鍵無效，APP連線失敗。放回充電座也無效。
我只能等Legee7電源耗盡。
Legee 7 當機，原地清掃
Legee 7 當機 App連不上
小米掃地機 & 當機的Legee7 & iRobot jet m6
這掃地機搞的我好累。
買掃地 拖地 機器人不就是要輕鬆一些嗎～ 婀～
家裡原本有
小米掃地機一代(沒有軟體禁區功能,因此我想換)
iRobot Jet m6 拖地機器人
本來兩台搭配的也還算不錯。因為m6拖地機器人送修了，但其實當天就換好零件了，速度很快。
為什麼選Legee7呢？
因為好像是 MIT。在加上拖地有振動拖地，有點心動。不是只有滑過去而已(iRobot Jet m6 XD)
說明書特別有寫可以加清潔劑。還附贈了次氯酸水一瓶。拖地用次氯酸水不錯。消毒殺菌。
所以想說試試看吧。
題外話，順便分享 小米掃地機一代 & iRobot Jet m6 一點小心得
小米掃地機一代的地圖辨識功能真的沒話說。
電源一開，還沒掃到很遠的房間，地圖樣貌都可以畫出來了。
掃地的軌跡也即時出現在APP上。路徑的辨識上是目前三台最好的。
iRobot Jet m6的地圖辨識能力真的還是有待加強，需要訓練比較久。
路徑辨識，排障功能有時候真的看了有點傻眼。感覺沒有很聰明。
我老婆跟兒子也都覺得，拖地機器人走位傻傻的。
APP也不會即時出現拖地的軌跡，這點一直讓我無法接受。這個價位，竟然....囧
不然本來是想看看 石頭的 S6 maxv 。
老婆是說小米跟拖地機器人夠用了。
不過我還是想把小米換掉。
如果有人家裡格局比較方正，東西不亂的。也許Legee7能幫上忙。
看來跟我家風水似乎不太對盤 XD
