石頭掃地拖地機器人VS iRobot

家裡目前情況是手持式歌林陽春型的吸塵器，
因為有嬰兒，每次使用都超級大聲容易讓小孩哭，
且大概一個月拖地一次，一個禮拜吸塵一次，
因為拖地和掃地都還蠻花時間且常常噪音很大聲，
目前看上石頭機器人(無保固，官方不知道什麼時候上市)
及【iRobot】美國iRobot Roomba 640掃地機器人+美國iRobot Braava Jet 240擦地機器人這兩台，
請問版上先進，家裡是木地板耐刮型的，鋪有巧拼及防護地墊在客廳(不讓機器人上去)，
推薦哪一台比較好呢?謝謝大家。