請推薦有集塵袋的無線吸塵器

如題，目前有小米機器人跟miele c2。c2先買，後來有小米地上都交給它了，非地上給C2,雖然c2表現沒啥好挑剔的，但是有時只是要吸櫃子，家具等隨手吸簡單清潔，似乎就不用特地請c2出來了XD

需求是有集塵袋，無線的，如果有HEPA濾網跟可替換電池更好（不強求）,價位先抓在五千元內，能低就低，因為只是拿來隨手吸吸。之前有用過dirtdevil cone那款，但過了一年電池就GG了也沒得換，然後清集塵盒令人很火XD。麻煩各位推薦，感恩!

另外小米有時會機機叫，是萬向輪該保養了嗎？要怎麼保養呢？不保養除了比較吵還會怎樣嗎？謝謝