老媽常在抱怨怎麼每天掃地，還是掃不乾淨
透過親戚家裡有機會使用
Panasonic RULO MC-RS1
Neato Botvac D75
LG VR64701LVM 雙眼小精靈
數日心得分享如下：
註：SLAM 同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization And Mapping)
《 Panasonic RULO MC-RS1 》
日本三角飯糰，主打三角形設計讓角落灰塵無所遁形，外觀只有單純的開始停止鈕，其餘操控在面蓋之下
集塵盒是三臺中最小(0.1L)，官方宣稱有特殊壓縮技術，能吸取5倍容量的灰塵
前方邊刷毛滿長的，而且有兩個層次，角落能打掃乾淨；滾刷毛較緊密紮實
有個可愛的三角形遙控器，控制開始、方向、細部清潔、返回充電，常要很靠近機器人按才有反應
優點：
* 行為優雅，對於前方物體偵測能力強，且知難而退，碰撞傢俱機率不大，完全不爬電扇底座
* 有灰塵偵測，它覺得有灰塵的地方會特別清理
缺點：
* 隨機行走，這讓打掃很沒效率，常常有些地方掃過又掃，有灰塵的地方卻靠機率才能掃到
* 要讓它順利回家，除非基地台在它旋轉後可視範圍，否則也是碰運氣
* 感覺不出灰塵偵測的紅燈綠燈與實際灰塵量有關聯，因為某些地方明明掃過變綠燈了，再返回又顯示紅燈
* 時間預約功能只能九小時內
《 Neato Botvac D75 》
美國品牌，主打以雷射掃描環境，聰明規畫清掃路徑
操控上只有分全家或區域打掃，其餘預約、返回充電、設定等都靠小小的螢幕上下選擇，無遙控器
滾刷為膠材質，不像一般使用毛刷，清潔效果很強；單側邊刷
集塵盒與上蓋為一體，可以完全從機身拆下
但濾網口有個框，導致灰塵不容易倒乾淨
優點：
* 聰明(SLAM演算法)，外表看起來很單純，沒什麼感應器，但能精準判斷環境邊緣，並規劃路徑Z(弓)字型掃地，效率高
* 膠刷威力強，有刮的效果，有些灰塵其實經過人踩踏、椅子壓，會略黏於地面，傳統毛刷不一定能清除
* 吸力很強
* 可作較細部預約，如每周星期幾的幾點進行清潔
缺點：
* 運作時聲音大，就是一台移動吸塵器，畢竟美國把掃地機器人稱為 robotic vacuum cleaner
* 集塵盒不好清理，有個邊框，導致灰塵很難倒出來
* 沒有遙控器，有時想停止，須追著它跑，並精準按到功能鈕
* 鎳氫電池，有記憶效應的風險
《 LG HOM-BOT Square VR64701LVM 雙眼小精靈 》
韓國貨，圓四方形的掃地機器人，面蓋上有觸控按鈕，上下方各有鏡頭作定位
下方可以掛載抹布，機器偵測到後，會取消越野能力，以能隨時貼著地面
集塵盒、濾網掛架、HEPA濾網、海綿
放任它掃一輪之後，集塵盒內容很豐富
遙控器，控制方向、時鐘、預約、開始、返回充電、掃地模式、吸力增強、重複清潔(不斷掃到接近電力耗盡)
在光線不足處也能辨認所在位置
原廠附的滾刷清潔工具，可輕鬆割斷纏繞的髮絲
優點：
* 具有雙眼&II-SLAM演算法，聰明規劃路徑，掃過的地方不重複掃，效率高
* 運作時很安靜
* 可加裝抹布，加裝後Z字型打掃間距會縮短，讓每個地方均可拖到
* 操作介面人性化，如時間設定、預約設定、清掃模式等
* 多國語音(含中文)+音樂提示目前動作
* 集塵盒空間大(0.6L)，開啟方式簡易，角度很便於清理
* 可插USB隨身碟更新韌體
缺點：
* 會爬電扇底座，即使號稱有脫困技術，還是硬上底座，下不來而求救
* 碰到某些物體(視其高度、超音波反射性)不知停步，偶而推動椅子，或是陷入縫中
* 充電底座體積較大
* 當空間寬度較機器人寬度略大一點時，它不會進入(但明明能進入)
* 吸力不強，須靠掛抹布彌補
* 掛抹布時爬上地毯會很跛行，甚至轉向時卡住
* 用久了會變笨，須重置(詳如以下說明)
《 居家環境的配合 》
大家都知道，掃地機器人最怕地上有複雜電線、小雜物、LG怕電扇底座等
家中的電視櫃、茶几桌、展示櫃下方，竟然都有高 8.1cm 的內凹空間
(我想機器人廠商要好好研究這高度)
此高度是三台掃地機的殺手，它們三個均判斷為可進入的空間，事實上卻進不去啊
會整個陷入，壓迫頂部，雖然不會卡住，但久了可能會刮花機器表面
解決方法為，貼紙張縮小高度，讓機器人以為是牆面(使超音波偵測)，就不會再鑽入了
由於我很怕吵，三台使用後，決定留下LG
解決爬電扇底座的方法為：電扇底座周邊圍貼月曆紙(高度可自訂)，製做假牆面
如此一來就不用墊高或是每次使用都要收電扇了
掃地實錄影片，通常會在整個區域Z字掃完後，才會去清潔椅子底下
https://www.youtube.com/watch?v=eeBmFEQxRow
《 LG 耗材購買心得 》
原本我也是想說上網拍找，但後來發現
LG 於各服務中心都可買到邊刷、滾刷及HEPA濾網等耗材
而且價格還比網拍或團購網便宜
《 LG Hombot 重置 Reset 方法 》
在一般有開機的狀態時
同時按下機器上蓋的 Turbo 及 Home 鍵3秒鐘
螢幕會顯示所有燈號亮起
再按下 Start|Stop 鍵
此時機器會關機
再按 Start|Stop 鍵啟動即可
請參考連結 Youtube 影片
https://www.youtube.com/watch?v=W1jySSOlBnM
《 後記 》
老媽說原本拖地完，抹布會變成黑色
現在機器人掃得很乾淨，抹布拖完看起來也沒變髒
清潔滿意度很高，不用再每天拿著掃把製造揚塵
腳底也沒有沙沙的感覺了
以上為不專業使用心得分享，請大家參考 !
