補充要你命…呃…故障碼3000的可能維修方式之一。
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第3個節省家事勞務的家電設備，掃地機!
本來是沒有那麼注重地板清潔的……通常一週掃地、拖地一次就是了~~
但是自從家中baby大到開始會爬之後就慘了……
單靠6*6.2的雙人床，逐漸無法滿足她的行動範圍~~
接著開始會下床以後……就會開始擔心…
不行!地板不乾淨!!!
為什麼? 因為我家養了3隻兔子……每天會放牠們出來玩。
牠們常常 走過路過不要錯過，留顆黑屎代表我來過!
換季或氣溫較高時，常常會換毛，然後家裡就開始唱…木棉道我怎能忘了~~
毛團會像木棉一樣，一團一團，掃把掃過，它們就隨著掃把掃的風壓方向飄走~~~~
左掃左飄、右掃右飄，硬掃的話，它們也不會進畚箕裡去，而是黏在掃把毛上面~~
更慘的，是你把毛團從掃把毛上面手動拔下來放畚箕，待會掃地用力一點，風又把毛吹走了……
地上有毛、有兔屎、有草屑(兔子主食乾草的碎粉)、有頭髮……
對於爬行期，隨手抓到東西就放嘴巴試試味道的baby來說，地板就是禁地!
但是每天掃地拖地!? 不可能!
雙薪家庭，2人回到家就蠻累的了，回家之後還要處理食材(我家每天開伙)、煮飯、洗衣服、餵寵物、洗碗…
再加個掃地拖地!? 先殺了我吧~~~
所以懶人要有懶人的方法…
衣服有洗衣機+瓦斯乾衣機、鍋碗瓢盆有洗碗機，現在來分享一下掃地機。
掃地機選擇時也是挑了好久，做了不少功課。
我要的功能有：
1.能定時出勤打掃，最好是我上班時家裡已經打乾淨，回家腳踏上去，是乾淨的地板。
2.掃得足夠乾淨，儘量不要有指甲、毛髮、寵物毛、兔子大便什麼的留在地上。
3.集塵盒與毛刷的清理不要太困難。
4.地形適應與脫困能力要夠。
5.電力不足或打掃乾淨了，會自動回去充電。
6.每次掃地不要花太多的時間，這點…人在家時比較重要，人不在的話沒問題。
1.、2.兩點就刷掉所有國產機器…微星、公主機、蛋糕機之類的，
不是不能定時，就是掃起來很無力……
3.會刷掉i牌6系列以前的型號，7系列改過設計，比較好清。
以上6項，至少要1~5 ok才行。
看來看去，就只有i牌跟n牌兩家在選……
表姊家的iRobot 780，實際看過它執行清掃的情形和集塵盒、膠刷的清理後，我請親戚從美國帶Neato Botvec 85回來。
※2015年6月購入，7月帶回台灣。當時D85還沒出來。
2015/07帶回家，另外增購了一些耗材，本體15K連耗材費用算下去17K。這是外箱+耗材。
Amazon賣家的贈品：好像是兩瓶電子煙的油? 不過我不抽那東西，後來拿去送人了。
開箱
使用半年後(2016年2月)
心得：
半年之間使用滿意度95%! 相當不錯的東西!(但一年之後的使用心得在最後面)
以我家的情況，必須每天掃! 不然兔子產物(毛、草屑、大便)+落塵會讓地板變得很髒!
每天掃的話，地板可以乾淨到勉強能光腳踩的地步~~ 搭配一星期拖2次地，放任baby在地上爬也算是可以放心了~~
優點：
1.掃得快!
我家室內約28坪(含掃不到的衛浴部份)，整個掃完一次大約只要45~50分鐘。
我是設定下午4點掃，回家就是乾淨的。偶爾卡住的話，救它一下，然後出門去保姆那邊接baby，回來就掃完了。
這在平常沒什麼用處，但是假日在家的話，由於掃地機的移動會對家裡活動的人造成困擾，所以這45分鐘躲在書房上個網，可以接受~~
2.掃得乾淨!
掃完後光著腳在家裡走，大概1~2小時腳底會微微變黑，但不會覺得沙沙的~~
掃完後可以直接拖地，基本上不需要特別再清理地板。
毛髮99%會被清除掉，角落部份也大都很乾淨。
3.集塵盒算大，而且好清理~~
集塵盒是跟i牌7系列比，更大。以我家的情況，大概每週清1~2次就行。
但清理的話，要在濾網前放單層衛生紙，倒集塵盒時整片拿掉。以這種方式材算好清理。
不然光以HEPA濾網部份的話，很難洗~~
不過…我後來是用單層衛生紙法，HEPA濾網用久(清理10次左右)了，就直接丟洗衣機……
但是仍然有幾個缺點…
1.側刷大概在使用3個月後開始出現一些咔啦咔啦的聲音，有點吵!
渦輪馬達聲音也有變大~~
不過……在某次我拆開檢查又裝回去以後，渦輪馬達聲音又變回去了，也不知道問題出在哪?
2.我家客廳通往浴室的門檻比浴室回來的門檻低，它可以從客廳翻過去客衛，但從客衛就翻不回來(門檻比較高)，會卡住。
3.靠牆的斜角…
前面都沒問題，上得去下得來。問題是在跟牆角的夾縫…斜角+牆角=出不來……
剛開始使用時幾乎每次都給我卡在這裡，所以後來我就用磁條把這個範圍封住不讓它進去掃了。
4.手機充電線會被捲入
手機、iphone的充電線(細電線)會被捲入，然後它就卡住。
5.距離比靠近的椅腳……
不會卡住，會掙扎著退出來。但掙扎的過程中會傷到椅腳。
6.會有秀逗的機會! 秀逗的情況…
a.有時候卡住，救它出來，它就不認得路了……
會在你放置的位置附近來回旋轉，過一陣子就發出求救聲，顯示請清除路徑。
解法：把它帶回基地台充電，充飽再出來掃。(或放基地台充電不理它，明天時間到它會自己出來)
b.基地台不會充電…
這個很少發生，但我遇過幾次。
把基地的插頭拔掉，幾分鐘之後重新插電就又好了。
有時候則是要拔基地插頭+關主機電源，幾分鐘之後再插電+重開機才會好。
7.故障問題
這是個大問題!
渦輪馬達變大聲這個我就不管了，反正只有假日會聽到聲音，也是時好時壞，不理它~~
真正麻煩的是：
a.側刷故障 b.集塵盒放回問題。
a.側刷故障
為了側刷故障問題(還有渦輪馬達聲音變大)，我拆了它不下10次!
從第一次拆花了20分鐘，拆+檢查+裝回去花1.5小時；
到現在我拆它只要5分鐘……拆熟了!!!
步驟：
1.拿掉集塵盒
2.拔掉前保護擋板
3.準備工具(星形起子，起子桿要細且有點長度)
星形起子頭
4.翻底面，拔掉側刷
5.從兩邊拔下主刷擋版
6.拿掉主刷
7.拆掉上下總共10顆螺絲
初次拆要找一下位置，總共10顆，切記!
(請注意：
這10個螺絲不包括電池蓋的那2個十字型的螺絲哦!
這10個螺絲都是一模一樣的星型螺絲!
電池蓋完全可以不用拆!
所以，我說的這10個螺絲不包括電池蓋那2顆~~如果加上那2顆十字螺絲的話，總共12顆!)
8.拆到外殼扣合處，兩邊一起壓下就能輕易拆開外殼!
(如果覺得不易拆開……你真的10顆螺絲都拆掉了嗎? 檢查一下)
打開外殼時要注意，有些線路比較短，要慢慢來，不要太粗魯。
9.這一條纏在一起最粗的，是上殼按鈕和主機板的連接線，比較短，要先拔掉才能整個拆掉上殼。
上殼分離完成
10.接下來把面板上所有接頭端子拔掉…記憶力不好的人建議拍張照或錄影，不然等會忘記接頭位置就慘了。
拔端子請務必小心再小心!不然就會像我一樣……
不清楚嗎?看看這條線…
這是端子底座原本該在的位置
整個端子和板子上的接頭座被我拔起來了……
不管了…繼續拆!
11.上面端子拔光後，把機板小心翻開…背後還有線。這條技術好的話可以不用拔，反正馬達拆得下來。
這就是側刷馬達!
把3顆螺絲拆下馬達就拆下來了。
12.我自己用打火機手工燒接的皮帶……接口處不平整…
裝在這裡……原本的皮帶劣化斷成許多小截，不小心順手丟了，忘了拍照~~
到這裡，馬達皮帶更換完畢! 結束……個屁…!
我自己燒的皮帶太過劣質，第一次掃，掃到一半就又斷了……! 這是屍體…
後來找人拿到等內徑(26mm)的台製O-ring……
重新裝好
然後這個O-ring品質還不錯! 從2月換上到現在(7月底)，正常工作中~~
※在拆的過程中，發現雷射掃描頭的帶動皮帶也是原廠那個爛材質!!!
也就是說將來也有很大的機會斷掉，雷射頭將會無法360度旋轉掃描。
只是雷射掃描頭的帶動皮帶我還沒去量圓周或內徑，將來出問題再來處理……
※拆機注意：
機體內部的線(機殼兩側)在安裝回去前要巡一遍，有些線要仔細壓回原來的縫裡面，如果沒放好的話，會被機殼夾傷…
就像這樣…
B.集塵盒放回問題
差不多3月吧，使用8個月左右，開始出現集塵盒壓回去後，掃一半嗶嗶叫，顯示請將集塵盒放回原處。
但是明明就放得好好的……
拿起再壓回就又好了，但掃一掃爬上爬下，就又跳出來嗶嗶叫，顯示請將集塵盒放回原處……
這個問題的主因是因為集塵盒是用一個很鬆的卡榫卡住的，用久了，卡榫會更鬆，
然後集塵盒上有一個十字凸起沒有壓緊主機上的一個黑色的小按鈕，
主機就會誤認為集塵盒被取下來了，停在那裡嗶嗶叫~~
我的處理辦法是：
在那個十字凸起位置黏一小塊泡棉，不要太厚。
讓它剛好能壓住主機上的黑色小按鈕，它就不會在掃地過程中碰撞鬆脫，嗶嗶叫了。
泡棉不要太軟，不然用西卡紙也行~~
3月貼上去之後到現在，沒再出現過這個問題。
結論：
整體來說，它的故障率表現不佳……讓我無法全力給它推薦……
據對岸的家電討論網站說，因為皮帶斷裂機率太高!
中國的NEATO新生產的批號(包括D85等新機型)已經全面更換皮帶的材質，包括側刷和雷射頭帶動皮帶，而且中國代理商免費更換皮帶。
我這是美國自己帶回來的，只能自己修，所以沒注意台灣代理商的情形…
如果有相同問題的人，這篇可作為DIY維修參考。
其他如地板清潔能力、角落清掃、防撞(這點比I牌好得多!)、脫困、智慧清掃路線、掃地效率…等，
它的表現都很棒! 可以給95分!
但是 側刷的咔拉聲、渦輪馬達聲音時大時小、皮帶會斷、集塵盒鬆脫問題、集塵盒的清理問題……
說真的，當時美國買要15K，台灣買22K一台，這種高單價的產品，這個故障率表現…(半年皮帶就斷了)
只能給59分。
兩者平均……只能算是接近80分的產品。
就算新生產的一批(含新型號)有改善皮帶材質，避免了皮帶斷裂問題。
但上面列舉的其他問題好像還是沒改善…?
(D85跟Connected集塵盒好像還是一樣)
只能算是…很好用! 但你要會修理才能買的機種，令人無法全力推薦……
