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掃地機器人是不是都會用撞的來建立路線啊?

台灣剛有掃地機器人的時候 家人曾經跟風買過一組 看起來就是用撞來撞去來定義路線
常常房間的垃圾桶一路被撞到房間外面 後來電池掛掉 換一組要好多錢 就束之高閣了

最近看到很多人討論 又看了看 似乎現在也還是用撞來撞去的
只是多了紅外線偵測還什麼的 撞的機會減低而已
不太理解為何過了這麼多年 還是這樣的設計
2015-10-28 16:13 發佈

sisioldmen wrote:
台灣剛有掃地機器人的...(恕刪)


因為目前唯一不是用撞的來建立路線的機器,只有Neato。
只要你買的不是Neato的系列產品,包括最新的irobot 980,
都是用撞的來掃~~
我上個月買了NEATO D85掃地機器人,確實蠻有計畫(非亂撞)在清掃的,如果預算足夠的話,強烈建議敗入。
自從有了機器人後,再也不用自己吸地了
買iRobot的,千萬不要看著它掃,只要去做其他事或是出門之後看成果就好。
不然你會覺得花1、2萬買一台智障的人工智能吸塵器,真的是讓人火大。
碰撞偵測路線其實是一種仿生的務實解決方案
紅外線則是類似觸角的東西
但打出去的紅外線不一定會反射回來讓機器正確判讀
有時候就還是會撞啦 除非用一些更精確的判斷方式

不過機器的複雜度跟造價應該就免不了要加上去了
德國vorwerk有出一款VR200是用雷射+超音波的(跟neato取得的技術授權)
先雷射掃描大概的格局 然後用多個超音波收發器去把細部路線抓出來
算是目前最接近免碰撞的方式了吧

sisioldmen wrote:
台灣剛有掃地機器人...(恕刪)



三星powerbot 是用紅外線感應建立清潔路徑

幾乎不會碰撞家具但相對地牆面邊緣自然沒有清掃到

然後這款感應有點靈敏,連光影都會判斷成障礙物...

愛曼達在這裡 https://www.facebook.com/miro1827/
neato是雷射光達,不是紅外線.......

所以那顆頭壞了,會很貴。
我家的EMEME 101遇到前方有家具或牆壁時會自動減速,
再慢慢靠近後接觸,確保可以清掃到最大範圍。
它也會試著去推看看前方障礙,看能不能推開後清掃,
所以像是垃圾桶或是鞋子都會被它推到邊邊去。
不過因為都是慢速接觸,所以不會有強力碰撞的問題。

seatree wrote:
買iRobot的,千萬不要看著它掃,只要去做其他事或是出門之後看成果就好。...(恕刪)




剛從日本搬回來 irobot roomba 885
「能受天磨真鐵漢,不遭人忌是庸才」
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