重機 abs燈亮了😭

請問各位大大，

目前問題騎乘途中突然 abs燈亮了，
小弟平時車子都是自己雇自己修(自己喜歡DIY沒別的意思，有大的問題會找一般車行處理，因為方圓25公里沒專修重機的店)，
如今遇到一個問題，ABS燈一直亮，做了以下排查仍是衡亮 :
1. 前後輪速感知器拆下清潔乾淨。
2. 拔下後輪輪速感知器，留前輪未拔，沒有顯示速度。但騎一下會跳錯誤碼42，顯示未偵測到速度傳感器。
3. 拔下前輪輪速感知器，留後輪未拔，有顯示速度。且不會跳錯誤碼42。
4. 插電腦ECU沒有出現ABS相關錯誤碼，插另外一個ABS測試的接頭，則電腦連線不上。

請問有沒有專業技師可以提供些方向，謝謝各位。
感激😭😭