加班費如何計算？

想問大家工作的時候，加班費都是如何計算的呢？？

我們公司是以半小時為計算
但不用寫單子申請
畢竟是真的做不完才要加班

正常下班時間六點
如果18:35；18:58打卡就算半小時
我是覺得這樣是比較好算啦
如果快19:00就會找個事情做
就有一個小時加班費😙
但也不會每天狂加班或是無薪加班
畢竟老闆都說了 隔天要有精神上班💼

因為中午午休都固定會多休息20分鐘
真的沒事也可以提早5-10分鐘下班
也就不計較這麼多了

不知道其他公司都是怎麼計算的呢？
大家可以分享一下嗎？

勞基法好像沒有規定以幾分鐘為單位計算吧？
（有懂法律的人可以幫忙解答嗎？？）