被要求出差但是英文不好

小弟是產品專員PM，但英文實在不太好，TOEIC 500吧，工作上也很少用英文對談；
被主管問5月底是否能去英國參展，隨行的人有董事長、RD副總、國際業務、marcom主管，英文都是很好的人，

我可以想到的是:隨行主管去參加seminar，業務亂跑，marcom不懂產品，接著就是我一個人在booth了，
我擔心沒能力完整的介紹產品與溝通，只能靠臨場反應，

另外就是那4個人我都不太熟，且也不知道我英文不夠好，只說我可以去幫忙搬東西，(心裡想:最好只有這樣)，
但去打雜是一定的，因為我最菜，然後可能回來之後，還要落得別人說"PM怎麼英文這麼差"之類的話...
反而造成了壞的印象...

我想問，如果是各位的話，會去嗎?? 有無經驗談或建議，謝謝!!

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3/10
謝謝各位過來人的回覆，大家都非常熱心，
特別是有些版友提到不同的方式來降低緊張感，我覺得很受用，
謝謝!!