五五波 wrote:
不好意思，請教您…XY...(恕刪)
XY軸使用伺服馬達
原點→定點→原點這樣跑得話
馬達正逆轉切換時(滾珠螺桿滑台)
都會有明顯的停頓時間約0.1秒
(PLC程式未寫延遲時間)
XY軸使用氣缸
原點→定點→原點這樣跑得話
PLC輸出訊號→驅動電磁閥
氣缸來回跑都沒什麼延遲，跑到一半還可以返回
很單純氣壓切換，明顯比伺服快很多
(實際上也是這樣，廠內有同一套設備分別是氣缸跟伺服)
這裡說的比較快不是指加速度
而是到定點後返回，反應時間伺服慢氣缸一拍
當然也有高速伺服比氣缸快
但那個價錢.....
補充說明
當然有伺服跟沒伺服PLC行數差很多
會差一點點時間
廠商主要考量還是定點後返回的反應時間
伺服真的比較慢(廠內例子)
