power30678123 wrote:
Hi maxweb31...(恕刪)
目前專精PLC、HMI、SCADA
PC端C、.net c#、VAB都弄過...
PC BASE 太廣了，不過大宗應該還是以LabVIEW居多吧
我遇過PLC & PC BASE並行的廠家，許多都是LabVIEW
bruce768 wrote:
30歲轉換跑道還不...(恕刪)
感謝bruce大再次回覆，讓我對於轉職考慮到年紀的這部分更有信心
轉站韌體以及PC BASE上似乎最基本的就是要C++等C語言的能力
大環境來講，韌體的PAY真的是高，且也能走滿久一段路
比較偏向鋼鐵人電影那般可以自主研發，也許幾塊開發板也許就能都出一篇論文？
不像說pc base還要有自控的元件等等的需求。
且走PC base的話就似乎完全是只能在工廠或者自控機台業存活，相對上較於局限...
我現在變得很矛盾應該看的出來，哈哈哈
對於寫程式去控制有興趣，但這兩者差異真的是完全不同領域
其實我還有考量到說我是南部人，未來若要南漂回去的話，選擇韌體不知道就業機會多不多
power30678123 wrote:
至於D大您提到的樹莓之類maker板，也許是我唯一可以練習的資源了
所以只需要將我code輸入進這maker板，就可以知道我的code是否順利執行了嗎?
還是說一樣要接個氣缸跟滑台等等的實際output才能知道答案
看你的code要控制的是什麼
無論樹莓派或是單晶片開發板，架構上來說就像個電腦而已
重點是你的周邊要接什麼？
假如你寫個汽缸滑台控制程式，當然就要接汽缸滑台才能控制的到啊
maker板跟單晶片開發板有個很大的差別
maker板是有作業系統的，linux based，通常用SD card自己刷或是直接在SD card上執行
你可以裝有圖形界面或是純指令介面都有
比如你用樹莓派裝個Raspbian開機起來就是台電腦
你裝Retro Pie開機起來就是模擬器（再塞些ROM就能玩以前遊戲機上的遊戲了
）當然因為他不是一般電腦的x86系統
如果你要在電腦上編譯，需要建立cross compile環境，這樣編譯出來的執行檔才能複製進去執行
但是因為你的maker板本身就是台小電腦了
直接在maker板上開發編譯執行會比較快
至少你可以先省下在電腦上建立cross compile環境的麻煩
但因為是linux based，要懂得跟你以往windows上的會很不同
單晶片則會在電腦上編譯，需要對應工具程式
就是看你用哪個廠商的就去找適合的編譯兼燒錄甚至debug的工具程式
通常開發板會包含燒錄功能，所以你不用再買個燒錄器
編譯完透過程式透過開發板上的燒錄器直接燒錄進去
單晶片不會有OS，要什麼就是要自己弄，但很多是有library跟resource的，只是你要懂得找跟應用
根據硬體跟產品規模，有單純跑main()，或是有RTOS（freeRTOS，mBed OS等等）
用單晶片要玩的東西其實跟maker板是不一樣的
maker板子畢竟有OS，所以著重在上層應用開發
maker板的理念本來就是讓你在硬體溝通能快速上手，讓你重心擺在上層你想做的應用開發
但MCU就是全部自己來了
撇除上層要做的邏輯控制資料處理等
底層最基本的gpio, isr, 及之前講過的i2c, uart等等跟硬體介面相關的protocol
中間層如果有用到的話RTOS, 就要搞multi task，處理task之間的東西
至於embedded linux算是更進階的東西，韌體比較屬於bsp跟kernel
但是講到這邊已經偏軟體了，一般職缺會掛軟體工程師（有的會註明BSP或driver）而非韌體，但也不一定就是
另外JNL，HAL則是android跟linux kernel的中介層
（有拿樹莓跑android的，有興趣可以嘗試
）HAL的觀念現在有帶進某些MCU的driver library，當然規模小很多啦
走android bsp, JNL這些也是一條路
但一般來說自己玩要弄到這些硬體比較有難度，因為成本高多了，難度也較高
power30678123 wrote:
大環境來講，韌體的PAY真的是高，且也能走滿久一段路
比較偏向鋼鐵人電影那般可以自主研發，也許幾塊開發板也許就能都出一篇論文？
不像說pc base還要有自控的元件等等的需求。
不是這樣喔
開發板就好比一個有CPU+RAM+硬碟的電腦（當然並不是這樣啦）
然後呢？沒有了
比如你想做個馬達迴授控制，總要有馬達有感測器吧
所以你除了開發板外
要有馬達以及馬達驅動模組，才能接上開發板讓開發板可以控制馬達驅動
要有感測器，才能接上開發板去接收資料
外加迴授控制邏輯自己寫（或是外接控制單元那就不是自己寫邏輯）
這樣才算一個完整的東西
power30678123 wrote:
且走PC base的話就似乎完全是只能在工廠或者自控機台業存活，相對上較於局限...
我現在變得很矛盾應該看的出來，哈哈哈
對於寫程式去控制有興趣，但這兩者差異真的是完全不同領域
其實我還有考量到說我是南部人，未來若要南漂回去的話，選擇韌體不知道就業機會多不多
你可以思考一下，你想控制的是什麼以及想走什麼產業
機台控制，的確就是工廠跟機台產業
系統廠，手機藍芽IOT工業電腦等等範圍很大，但好壞就看產業興衰，像以前手機風光現在慘兮兮
IC廠模組廠，除了韌體能力還要有相對的專業能力
比如通訊IC模組，你得懂通訊，比如多媒體IC，你得懂影像
韌體在台灣，別說南部了，連中部職缺都很少很少非常少
至於出差
以我所知，機械的確是最多的，其次硬體跟韌體
韌體是否出差看公司，有的工廠打板直接在工廠測試，有的工廠打板帶回公司才測韌體
如果打板出來馬上要測要現場抓問題，還是遇到種測試出問題產線停下來等的，那壓力就大了
通常韌體還要釐清是硬體還韌體，搞不好你會發現你是在幫硬體debug
純韌體要說走的長遠其實未必
畢竟樓主認識過多少個50歲以上還當韌體工程師的？反而機構工程師還比較有
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