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機械手臂行進中突然停電被砸到算誰的?

機械手臂行進中突然停電被砸到算誰的?公司的?廠商的?還是自己倒楣?
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機械手臂行進中突然停電被砸到算誰的?
2019-10-30 20:37 發佈
文章關鍵字 機械手臂
一支ROBOT要符合很多安全規範才能真的推上市面,所以要看規劃在哪一類,一般的機械手臂每軸都有剎車是不會掉下來的,加上安全工作範圍限制規定需有保護,這是工安要求跟危險機械設備要求規範.
至於協作手臂本身速度慢人員可以在周邊運作所以安全等級更高,只是速度不快,同規格手臂但協作型會更貴.
如果只是賣產品未先被認證相關安全行為跟訂一些操作安全規範,出事了會被告到脫褲.
台灣無線充電之家 wrote:
機械手臂行進中突然停...(恕刪)
andy0606 wrote:
一支ROBOT要符合...(恕刪)

有煞車沒錯,但是當停電時剛好展臂是最長的狀態下所有荷重處於最大還是都能保持不動,ˋ這點小弟存疑?
一台不到20萬台灣製造的機械手臂臂展70cm能拿起5公斤的鐵塊,棒啊
1.內部有減速機換算下來煞車力道都夠.
2.所以有安全規定手臂運行半徑內不得站人.沒加防護網就是雇主問題.
3.但你影片內的手臂如果賣給客戶沒註明,造成廠家誤用,邊動作或失誤人員受傷,那客戶可以跟你索賠因為你沒書面文字註明,如果有註明就不會有這個問題..
台灣無線充電之家 wrote:
有煞車沒錯,但是當停...(恕刪)
沒看過一般的CNC嗎?
CNC操作的時候
都要先關上門才可以操作

當然.....有些公司因為某些因素
是沒有門的

那......被砸到當然算公司的...工傷意外嘛

20萬一台?
聽起來很便宜
可以私下pm嗎?
幹了一輩子 RD,電子,從年輕時就不斷被教育:
DFM,防笨、防呆!

當然包括:如果有人不小心絆到電源線,忽然斷電,電路要如何保護!!!
台灣無線充電之家 wrote:
有煞車沒錯,但是當停(恕刪)


如果一號關節馬達的扭力能支撐全臂展狀態的扭力需求(含減速機條件)

那馬達的煞車就能撐得住

這是一開始就設計好的

如果馬達的煞車沒辦法應付馬達能舉起的重物,那這個煞車一開始就設計有問題
額定負載、最大負載、失效模式、跳俥保護......

任何一位電機從業人員,這些規格都是基本中的基本

上述都沒有還敢買的客戶,也是猛猛的
機械安全有一本專用規範,機械手臂也有專用安全規範,這些東西的出口都必須符合,一般買去的公司更應該符合勞工衛生安全法規,不安全的設備就不可以開機使用,未施加適當保護措施出事就是雇主責任,當然當初買設備時的設備商如果未符合法規跟沒有使用安全相關說明,雇主可以更進而跟廠商要求賠償,因為廠商做出不安全的東西.
不過一個合法的手臂停電是不能有任何動作的,更不該存在停電砸傷人的問題.貴...自然有它貴的道理在,認證費用也是很貴的,
NaCl-2012 wrote:
額定負載、最大負載、(恕刪)
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