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請問攸關於SERVO的問題高手幫我解答一下

愛好攝影
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樓主

2013-04-26 16:54

因為閉司的機構採用半回路處理......我要問的是..SRVO有ENCODER來回授位置了...為什麼還需要SENSOR來做位置的確認呢?

我知道ENCODER可以讓控制端補正SERVO的位置.速度.扭力

難道他指的位置是指SERVO內部後方光閘停的位置(角度)嗎?

感謝

2013-04-26 16:54 發佈

文章關鍵字 servo 問題高手

TSWKYQ

TSWKYQ
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2樓

2013-04-26 18:18

ENCODER回授只是抓馬達有沒有跑到你要的值，但就算馬達本身跑的是正確地，一旦經過減速機或其傳動之類的機構後就會有誤差有些模式底下誤差甚至會累積，所以加個SENSOR用中斷直接抓機構的位置再去和馬達的值做比較或修正會比較準一點，更甚者是直接把ENCODER之類的回授元件掛在機構上，以上是我的理解如有謬論請海涵。

acidophilus
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3樓

2013-04-26 18:32

Sensor可以提供一個“正確”的定位點, 如Home Position.
藉由這個Home Position來重新校正機械設備到初始化（歸零）的位置.

tzung

tzung
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4樓

2013-04-27 0:48

因為目前的伺服馬達大部分的編碼器使用的都是增量式的編碼器,
這種編碼器如果電源關閉後位置資料是會歸零的,除非是採用絕對式的編碼器,
但絕對式編碼器價格較昂貴解析度也較增量式的低,
所以為了解決HOME點的問題通常會再增加一組Sensor來確保機械原點的位置正確,
這樣做也有好處,就像樓上的網友所提到的馬達在經過一些齒輪機構轉換時會產生誤差為了避免長時間運行導致誤差過大可以使用HOME點來消除累積誤差

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