露營該如何才算睡得好？

上周末揪了朋友去露營，其中兩對是夫妻各加2個小孩，另一個則是單身。
我跟朋友是國中同學，我們都是女生。我跟她們的先生見過幾次面，但不熟，
聊天通常只搭得上兩三句。
昨天我跟朋友在fb上閒聊，我想了解一下她們對這次露營有些什麼想法。
基本上大家都說很有趣（她們是首露，沒自己的帳篷，家裡能派上用場的東西都
帶來了。
大家都說下次再約。
我又問了她們，那她們的先生感覺如何呢?
朋友a說她先生覺得滿有趣的，對於露營的裝備大開眼界，其實朋友a對露營有興趣，
本也想先添購一些裝備，是她先生勸她先玩玩看，不要急著買。
而朋友b則一直沒回，直到快深夜12點時……
她說她們也覺得這是一次難得的經驗，雖玩得很累，但能跟大家出來玩很高興。
只是……
她說她先生是從事設計類的工作，平日工作常需用腦力，對於這次露營睡不好似乎頗有微辭。
從朋友b的言談中感覺得出來，她先生似乎對露營“睡”的要求滿高的。
其實打從一開始邀約朋友b時我就感覺的出來，朋友b是滿期待這次露營的。
只是她礙於她先生的緣故，似乎態度上比較保留。
在露營時朋友b也不時用眼神暗示我她先生對露營比較不那麼有興趣、不是很熱衷。
對於是否還有下一次，她說她再盡力說服她家“老爺”囉。

想請教一下，大家對於露營“睡”的這方面都抱持著怎麼的想法呢?
因為就算帶了充氣床、睡袋、棉被……，舒適度也一定比不上家裡的啊!
另一方面，當天我們一行人約11點就入寑，但外頭多少還是有其他露友說話、走路的聲音。
朋友b一家似乎對此感到困擾。
對於下次的露營，我是否該再邀約朋友b呢?