bakafish wrote:用sensor和PID(恕刪) 看他是哪種架構如果用MCU搭配sensorMCU 每10ms更新一次資訊 = 100次/s 是常見的sensor 的解析度 1度1格的也是很常見讀資料上的速度不會有問題PID應該是在控制上下的功夫可能會需要比較多假設目標轉速是10 現在是1要給多少才能快速讓轉速到10而不超過或是收斂本圖取自wikipedia藍色是目標轉速其他是透過不同的PID控制出來的y=轉速及x=時間曲線