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蒼鯨號排水量約3000噸，全長84公尺，艦寬9.1公尺，吃水深度10.4公尺，艦員約70人。配備川崎12V 25/31新型柴油引擎，柴電引擎可產生6000馬力，水下最高時速20節（約37公里）。
這是因為在「晶片外交」等考量下，德國對台武器管制鬆綁，讓台灣得以在第二艘以後的潛艦採購關鍵德製裝備。
然而，關於「心臟」裝備的採購，過去曾傳出因中國干預，德國製造商決定不再出售，但此說法遭到官方否認。
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台灣潛艦與德國的裝備合作
引擎: 後續艦（從第二艘開始）預計將改採德國MTU公司的潛艦專用主機。
光電潛望鏡: 後續艦將採用德製的柴電潛艦專用光電潛望鏡（光電桅杆）。
這是因為原型艦海鯤號使用的美製潛望鏡是核潛艦專用，體積過大，與柴電潛艦的設計規格不符，需要進行修改。
「晶片外交」: 台灣透過台積電在德國設廠的機會，與德國進行「晶片外交」，促使德國放寬對台灣的武器管制，以換取德國在半導體領域的合作
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