只要是用輔助，無論是主動巡航或是自駕...現行能買到的個人汽車，在高速下（尤其是80公里以上），可以說是所有車在遇到靜止不動或移動極緩慢的故障汽車，人，工程車...甚至就算後面有放三角錐，路障...，全部都會不煞車直接撞上去.）
無論是有毫米波，雷達波，攝影機..或多高階，只要不是自駕L3以上等級，全都一樣.（現在好像也沒有真正的L3,除了waymo那種無人計程車且只限定地點開放-可能也是怕會在高速公路上撞）
因毫米波那些雷達是靠都卜勒效應偵測，而對於移動速度是0的會出錯，且實際分不出來是路邊欄杆或...加上有入射反射角差距，所以會忽略靜止物體，不忽略是光走路肩，高速道就會狂亂煞車，所以全設計成忽略，也所以都會寫AEB有上下速度限制-不是煞不住而是不啟動.
而鏡頭型也是類似原因，部分也因無法判斷是否是靜止陰影..所以遇到靜止物也會失效，更別說其他光變化.
主動巡航或道路至中是靠線，所以路中出現障礙物或前車離開而障礙物出現也會直接不煞車撞.
可能大部分人都不知道，亂開自駕，才有一堆撞工程車，故障車, 甚至分叉路分隔島掛掉.
真正的L3等級以上才會即時畫出3D影像做額外辨別，但也會受限於高速煞車距離.
所以高速開自駕...不出事或出事要靠運氣，就是別遇到路中分隔島（像之前服務區現代車撞上火燒車掛掉）,或遇到工程車，靜止車,路障....
可以去看一下車子手冊，基本上應該也有寫.
（或問chatgpt，Gemini應也可）
- 開（開啟警示燈）：立即開啟危險警告燈（雙黃燈），提醒後方來車注意。
- 放（放置故障標誌）：面向來車，走到車輛後方 50～100 公尺處擺放三角故障標誌（若停在路肩可放 50 公尺，車道中或一般情況放 100 公尺）。
- 離（離開車道）：車內所有人員儘速離開車輛，走到護欄外或安全處所，絕對不可在車道上或兩車之間逗留。
- 撥（撥打電話報案）：撥打 110 或使用高速公路1968 App的警政報案功能通報國道公路警察局。
- 拍（拍照記錄現場）：在確保安全的前提下，拍攝車損部位、事故車輛與周邊標線的相對位置。
- 移（移置車輛）：若無人傷亡且車輛尚能行駛，拍照後應儘速將車輛移至路肩或避車彎，避免阻礙交通與二次追撞。
- 等（等待員警抵達）：所有人員至安全處所等待警方與救援人員抵達處理。
2026 年公開引用高公局統計，也指出近年國道施工緩撞車遭追撞事故累積達數百件，且其中一部分涉及 ADAS；不過這種統計不能反過來解讀為「ADAS 就是事故原因」，因為人為分心、疲勞及未注意車前狀況仍是重要因素。
輔助駕駛 ≠ 自動駕駛！
近年國道曾發生多起車輛追撞工程緩撞車或前方事故車的案例。即使車輛已開啟ACC 主動式車距調節定速巡航、LKAS 車道維持輔助等功能，駕駛人仍必須全程注意前方路況，不能將駕駛輔助系統視為自動駕駛。多數市售ADAS Level 2駕駛輔助系統，主要透過攝影機、毫米波雷達或其他感測器偵測周遭環境；但不同品牌、車型及年份的系統設計與偵測能力並不相同。
AEB／碰撞緩解煞車也不是「任何情況都能自動煞停」！系統的主要目的，是在符合偵測及作動條件時協助駕駛降低碰撞風險或減輕事故傷害，並不能保證每一次都能避免碰撞。以下情況可能影響駕駛輔助系統的辨識或反應能力：
- 前方為靜止、低速或特殊外型物體
- 視線或感測器受到干擾
- 高速行駛、車距過近
- 道路與目標物情況超出系統設計條件
🚨 最重要的一件事：駕駛人才是車輛的最終操作者。
開啟 ACC、LKAS、AEB 等功能後，仍應保持注意力、雙手適當控制方向盤、維持安全車距，並隨時準備接管方向與煞車。科技是輔助，不是代駕。
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