福衛五號的發射作業係委由美國的SpaceX公司發射。2010年4月,國家太空中心與SpaceX簽訂委託發射的合約。最初福衛五號預定以獵鷹1e號運載火箭(獵鷹1號運載火箭的升級型號)搭載,且最快於2013年12月從SpaceX位於赤道太平洋附近的歐姆雷克島基地發射升空[8]。當時雙方議定若衛星完工時獵鷹1號火箭不再提供服務,可使用其他載具發射,但SpaceX不能收取額外費用。衛星最終於2015年完工,此時獵鷹1號已經退役,因此依合約內容,改以最大載運量為獵鷹1號逾30倍的獵鷹9號運載火箭FT型(Falcon 9 Full Thrust)進行發射作業[9]。