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隨著俄烏戰爭膠著與中國對台的軍事威脅加大，加上台積電2023年8月宣布在德國德勒斯登成立歐洲半導體製造公司（ESMC）計劃後，德國以雙邊互惠的原則，對台的武器裝備管制開始寬鬆後，
首先解禁的是柴電潛艦的主機與光電潛望鏡（光電桅杆），隨後才是輕巡艦選定的TRS-4D相列雷達系統，因德國的放寛對台的管制，因此國內代理商也積極在探詢空軍，是否有採購德製的防空火砲系統的可能性。
中科院在研發陸射劍二防空飛彈系統時，發射車、雷達車與管制車都使用德國MAN集團TGM 18.320 4×4卡車底盤，但整合三款不同車輛所需的特殊規格均由德國萊茵金屬公司負責，陸射劍二防空飛彈系統所使用的車輛，可以說幾乎是軍規的性能。
德國放寬潛艦武器管制 台將採用德製主機與光電潛望鏡
當駐外單位獲知德國放寬我潛艦國造的裝備後，為確認此事，當時總統府潛艦國造召集人黃曙光特別指派海軍人員，前往德國進行洽商，在確認並獲得保證後，重新盤點潛艦裝備後，確定從國造潛艦第二艘開始的後續艦，改用德國MTU公司的潛艦專用主機，而光電潛望鏡（光電桅杆）也採用德國產品。
海軍與德國擴大合作 採購TRS-4D雷達系統
就因為潛艦德製裝備的取得，經海軍再次向德方探詢採購TRS-4D相列雷達系統，獲得正面的回應後，雖海軍很想快速取得，但受限於輕巡2艘原型艦交艦期程短，德方無法配合後，才將該型雷達規劃為輕巡後續艦的標準配備。
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