國軍2024「天馬操演」8/26-8/27連2日於屏東枋山靶場實施，除日間操演外
首度實施夜間拖式飛彈射擊演練。
新式拖2B載台（M1167型悍馬車）與M41A7 ITAS發射系統，實彈射擊舊式拖2A飛彈。
搭載新型拖2B飛彈「M41A7 ITAS拖式發射系統」的M1167悍馬車，發射既有的拖式2A飛彈，該系統除可射擊現有各型拖式飛彈外，並整合與改進系統結構，包括手柄式操控模組、雷射紅外線測量距離、系統輔助瞄準目標及自動檢測功能等特性，大幅提升反裝甲部隊接戰及快速反應能力。
相較於舊款，新款發射系統整合日夜間瞄準系統並具備主動雷射，在能見度良好情況下觀測距離可達到10公里，射手可藉由輔助追瞄閘門（track gate）鎖定目標，提高射手穩定度、增加命中率。
舊式裝備在飛彈發射後，射手必須抓緊控制盤穩定飛彈飛行軌跡，新裝備除仍須抓緊，還新增藉由閘門追瞄功能提升命中率，因此訓練時均要求射手一定要開啟輔助追瞄閘門功能。
射手操縱的新式發射器旁也新增防護鋼板，可抵禦7.62公厘以下口徑武器的攻擊，同時強化M1167型悍馬車的車身裝甲，具有良好的防護力。至於訓練時間，張友譯透露，新舊裝備均為1個月，但舊式裝備未來將逐漸汰除。
此次「天馬操演」的「夜間射擊」環節，驗證新式「改進型目標獲得系統（ITAS）」熱顯像及追描能力。
國軍拖式飛彈舊型號為拖2A，採直射方式攻擊，最大射程為3750公尺、初速每秒67公尺、最大速度每秒311公尺、穿甲厚度102.5公分，採半自動導引射擊模式。
國軍新購拖2B新型號，拖2B具「頂攻」能力，採用更先進無線導引，不再受限拖2A的銅線導引，射程可達到4500公尺以上，主要用於攻擊裝甲車輛或碉堡以及反登陸作戰擊毀進犯的登陸艦艇，可強化反登陸、反裝甲本土防禦能力
此次納編陸軍及海軍陸戰隊反裝甲部隊，進行拖式飛彈實彈射擊鑑測，採「以測代訓」方式，磨練官兵立即應處能力及熟練射擊程序，達「戰、訓、測」合一目標。射手遴選部分，舊式裝備以無實彈射擊經驗人員為主，新式裝備則以有實彈經驗者優先。
, 空爆時再滴一滴冷汗 
