上報/朱明
2024.08.11 18:40
國防部代號「慧龍專案」的水下無人載具測試平台，日前在蘇澳港進行下水測試，據了解，初步浮水與載具內設備運作測試，一切符合規範要求，接下來要進行水下耐壓測試，若通過測試，可望在今年底結案。未來該無人載具將規劃作為水下定位啟動系統、水下操雷、潛艦燃料電池等重要系統設備的重要測試平台。
配置近百噸級微型潛艇裝備 將測試萬象水雷啟動
據指出，慧龍水下無人載具測試平台過關後，就會安排測試中科院研製的水下定位啟動系統，該系統可讓萬象系列水雷坐底後進入休眠靜止時，並透過定位可知其有沒有受海流影響而移動位置，作戰前再啟動其水雷感應系統進入接戰模式；另該平台預留有魚雷管控制設備，未來亦可協助海軍在實施潛艦操雷射擊前的各項水下的測試項目。
代號「慧龍專案」編列36億6830萬元，是以前瞻及關鍵技術研究委由中科院從2020年到2024年建造大型水下無人載具測試平台，中科院的編列7億6500萬元的「XJ09125PF24-CS載具結構體設計、製造、裝備組裝暨測試支援案」，2021年3月15日宣布由龍德造船得到該標案，負責打造全長30公尺、寛3.6公尺，採雙殼設計（內壓力殼長度20公尺），高度包含帆罩頂為6公尺的無人載具；因內部裝置具巡航、聲納偵測等裝備，更重要有維生與環控設備，以及兩具魚雷管控制裝置功能，其基本的測評功能為近百噸級微型潛艇的配置。
「慧龍專案」水下無人載具測試平台，其基本的測評功能為近百噸級微型潛艇的配置。圖為海鯤潛艦。（台船提供）
模擬潛艦水下運作環境 燃料電池測試認證為關鍵
慧龍水下無人載具測試平台是透過特殊纜線與資料電纜，與壓力殼的各測試設備連結，讓平台放入海中不同深度，模擬潛艦在水下長時間運作的環境，分別進行各項設備組件測試，通過電纜線路的監控與數據分析，就可以明確認證設備與組件運用在潛艦的可靠度與其性能。
據了解，若慧龍測試平台過關後，國防部規劃該測試平台優先進行也是中科院研製的萬象系列水雷，所運用的水下定位啟動系統，測試該系統的穩定性與可靠度；另外，該水下平台未來測試的重點在於潛艦的燃料電池，因潛艦使用的燃料電池需承受長時間壓力，須有適當的測試平台來認證，該平台可模擬出潛艦環境可項係數，所以只要燃料電池通過在慧龍測試平台安全測試，基本就具備進入潛艦電池的門檻。
於潛艦的燃料電池，因潛艦使用的燃料電池需承受長時間壓力，須有適當的測試平台來認證，該平台可模擬出潛艦環境可項係數，所以只要燃料電池通過在慧龍測試平台安全測試，基本就具備進入潛艦電池的門檻。
慧龍水下無人載具測試平台過關後，將進行萬象系列水雷水下定位啟動系統的測試。（資料照片／王侑聖攝）
國防部規劃研發水下無人遙控載具 採「鬼蝠魟」造型
因慧龍水下無人載具可測試潛艦所需部分系統設備，該平台只是提供水下測試的科研平台，據了解，國防部已著手規劃水下無人遙控載具研發計劃，首先在造型規劃將不會朝向各國研發的的圓錐型的無人艇造型，評估選擇以美國國防高等研究計劃署（DARPA）主導研發的「鬼蝠魟」（Manta Ray）無人潛艇造型方向整合國內資源來設計，其他所需的技術將採多管道來取得，並不會以自研技術為主，讓水下無人遙控載具符合國軍的需求。（責任編輯：蔡玉英
才開始接收試驗 蛇頭（Snackhead）/虎鯨（Orca）...
無人水下系統受到幾個長久以來的技術瓶頸制約：
1.通信：水下聲學通信技術的距離與頻寬非常有限，限制了指揮與管制活動，同時也限制了載人潛艦與無人水下載具之間的通信聯絡與組織方式。
2.自主航行：長時間與外界隔離以及通信手段受限，對無人水下載具的自主導航設計構成很大的挑戰。
3.能源儲存：儘管過去已經在先進能源儲存以及能源產生等領域作了大量投資，但電池技術瓶頸依舊制約了無人水下系統續航力。
4.部署與回收：如果考慮到潛艦部署，則現有的發射管尺寸（如VPM模組或DDS艙）限制了無人水下系統的尺寸。此外，部署施放相對容易，但如何讓潛艦或水面船艦順利回收船艦依舊困難費事（例如先前LMRS與NMRS由潛艦的21吋魚雷管施放與回收，需要比較複雜的工程設計，提高了技術難度並降低可靠度）。
(MDC-大型水下自航載具/超大型水下自航載具（LDUUV/XLUUV）)
科技跟國防經費遠遠落後美國的台灣
還是先做有人小潛艇!
無人艇等老美先走!
海鯤級在東岸反潛跟南海破交
有人艇在水深淺的台海學著打掉天安艦的北韓小潛艇
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