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海劍2斜角發射出去後，在向量推力的修正下已經變成垂直發射
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艦載垂直發射系統（Vertical Launching System，VLS）是當前各先進國家主戰艦艇最重要之武器裝備。1980年，蘇聯首先在基洛夫級巡洋艦上，將飛彈垂發系統實用化，而美國海軍隨後也於神盾軍艦上配置Mk-41垂發系統，並向外銷售，成為全球使用最廣泛的艦載垂發系統。
VLS改變以往艦載武器的酬載與發射模式，大幅提升海軍在高強度、日趨複雜作戰環境中的快速反應與接戰能力。同時，透過通用化，可選配不同彈種，增加任務彈性，更大幅提升各式平臺的綜合作戰效能，成為各國海軍致力現代化與未來建置重點。
傳統發射系統限制性高
自飛彈成為艦載武器主角以來，各式飛彈發射系統應運而生，主要有「箱式發射」和「懸臂式發射」兩種，亦統稱為「傾斜式發射」。前者儲存容器，也是發射裝置，區分固定式與旋轉式兩類。後者，屬轉塔式發射架結構，飛彈儲藏與上彈裝置位於發射塔後方或甲板下船艙空間。
箱式發射由於箱體以特定傾角或水平橫置，占用較大的甲板空間，雖以摺疊彈翼或多聯裝設置，仍難大量酬載，且彈箱多屬專用設計並不具通用性。固定式於發射前，須調整艦艇方向，欠缺機動性和即時反應能力，而旋轉式雖可改變射界，但受限於艦體結構，僅具有限之發射扇面。
懸臂式因具彈艙而提高備彈量，但複雜的轉向和送彈機構亦占據龐大空間，且射擊完畢，復歸送彈，再指向發射方位，須完成整套機械式動作，致無法快速、連續性地應付多方位目標和飽和式攻擊，當懸臂或送彈機件發生故障或戰損，其餘備彈即無法使用。
垂直發射系統的優勢
針對傾斜式的缺點和侷限性，VLS進行具體改進：
一、提高酬載，採縱向、緊密式布置，發揮最大空間利用率，提高相同面積下的載彈量，使重新整補率降低，延長持續作戰能力。
二、有效提升射擊效率，多數採獨立發射單元（cell）設計，能進行快速、連續性射擊，射速與反應能力遠高於各式傳統發射器，具備飽和攻防能力。
三、全方位射擊，不受艦體結構影響，依靠飛彈自身轉向進行全方位射擊，可360度大範圍接戰。
四、通用化、模組化，多彈種共架，減少各式專用發射裝置林立狀況，模組化更便於快速安裝與後勤作業。
五、提高匿蹤性與生存性，多數採甲板下發射井形式，有助減小雷達反射截面積（RCS）與提高生存性。
以美海軍為例，單臂式MK13射速為每分鐘4發，雙臂的MK26為每分鐘12發，但遠不及Mk-41的每秒鐘1發。提康德羅加級巡洋艦在第5艘後，將原來前後的Mk26改為Mk41，不但載彈量大幅提升，並可配搭更多攻擊型彈種，可擴大區域防空之外的任務範圍。
垂直發射系統的分類
VLS依發射方式分成：
一、熱發射（Hot Launch），亦稱「自力發射」，靠啟動飛彈的發動機或助推引擎產生動力而推出發射管，飛彈尾焰與燃氣則透過排導通道排出。如Mk-41採方型模組式結構，以2排X4艙格，8個發射單元，共用1個排焰出口，近似構型還有法國Sylver A-43/A-50等。而英國GWS.26海狼防空飛彈，則為獨立式同心圓（CCL）設計，每具發射筒外圈設專屬排焰通道。熱發射擁有較佳的通用性、高發射效率與機械結構較簡潔等優點，但須特別強化防焰材質與解決卡彈的軟、硬體設計與消防設施，排除發射失敗時的風險。
二、冷發射（Cold Launch）又稱「外動力彈射」，是以壓縮氣體帶動彈射桿，將飛彈彈出發射筒，當上升至一定高度後，才點燃發動機。最早實用的俄製SA-N-6 里夫（RIF）垂發系統，彈艙呈圓形，採左輪式旋轉設計，8具儲射筒以集束式環繞於一個中央轉柱，但輪流共用1個發射口，發射方式複雜且效率較低。冷發射筒通常帶有小角度傾向舷外，防止飛彈無法正常點火，回落撞擊甲板，其餘冷發射系統多採回主流的陣列式布局，另有新式的冷、熱兼用發射系統。而英國的GWS .35海上攔截者（Sea Ceptor），則採用獨特的座墊預儲氣壓彈射的「軟發射」（SLV）方式。
因應高度自動化作戰發展趨勢
由於各式反艦飛彈快速發展，極音速武器、反艦彈道飛彈等新興威脅出現，加上飽和攻擊戰術不斷升級，同時，許多國家積極建立海基區域飛彈防禦系統（NAD），面對新型態海戰與任務模式，VLS是目前唯一可配合如神盾等先進自動化、高速處理能力系統，形成完善作戰體系之武器系統。隨著海上高度自動化作戰發展趨勢，VLS已成為評估各國海軍現代化作戰能力的一項具體指標。
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