總統蔡英文在任內力推無人機總體發展方案，經國防會指導，預計以逾200億元規模，分兩階段進行，第一階段趕製作業目標為5000架。
此一方案分為由中科院執行「軍用軍規」、民間廠商競標「軍用商規」，經濟部並已於去年12月21日公告經緯航太等9家「入圍」廠商。
特別的是，此一「迷你型尋標器」的創新設計，採用16路AESA雷達晶片（註：路是代表有幾組獨立可控的收發模組）所組成。
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