▲ 台灣 IDS 與日本蒼龍級同樣採用較少見的 X 尾舵，不過因最初就沒計畫要搭載 AIP 而艦身較短。
目前最新柴電潛艦水下動力的演進，基本上已開始從「引擎」向「電池」靠攏，成為最可能同時滿足靜音及續航的解決方案。而目前最積極在潛艦上使用鋰電池的就是日本，由於早前燃料電池在潛艦上的應用還在發展中，據信日本因其不穩定性，所以在初代 AIP 潛艦上採用史特林引擎，但自蒼龍級第 5 艘瑞龍號後，開始引進鋰電池，最終目標則是直接使用鋰電池，而不再需要狹義的 AIP，重回原始的柴電設計，還能解決水下航行太慢的問題。
如今蒼龍級第 11 艘凰龍號，以及去年剛下水的闘龍號，已捨棄傳統 AIP 成為全鋰電潛艦。鋰電池雖然有快速充放電的性能，但相對也不太穩定，若要在潛艦上大規模使用，散熱等管理是非常重要的，甚至連配合的動力機組都要重新規劃。蒼龍級由於一開始並非為全鋰電設計，所以還無法完全發揮鋰電池的實力，充電及出力等都不是最佳，只能算是試驗艦。而最新的次世代常規潛艦大鯨級，已從設計上讓鋰電池性能有更好的發揮。
但過去為何不直接使用電池、而要發展 AIP 的主要原因，還是礙於電池續航力不夠。近年來，雖然鋰電池技術屢有突破，但還是很難擺脫能量密度低的缺點，雖然取代鉛酸電池是沒有問題，但要把整套 AIP 給替換掉並不是件容易的事。雖然號稱有鉛酸電池兩倍的電力，但這數據可能還不夠好看。不少意見認為，潛艦所用應不是常見的鋰鐵電池，而是能量密度非常高的鋰硫電池，就可能展現出相當驚人的性能，但似乎還沒有證據顯示這方面技術已經成熟。
不過就算非鋰硫電池等嶄新技術，若用在不需要遠洋或長時間機動作戰的台灣自製防禦潛艦（IDS）還是有其可行性。IDS 與蒼龍級外觀類似，且採用同樣的 X 型尾舵，容易在海床上進行埋伏，操控及反應也更靈活，若只是靜態待機，鋰電池系統應仍足以勝任潛航作戰。
更早之前，據傳 IDS 採用的是工研院研發的燃料電池系統，台灣在這方面的技術能力其實並不差，軍方也一直有研究，只是燃料電池造價昂貴，且若近期海軍發言，台灣將不採用 AIP，當然也就不是燃料電池。目前來看，台灣第一艘 IDS 為鋰電實驗艦的機率很高，且噸位比蒼龍級小，若載有 700 噸鋰電池，水下的爆發力應還是能保證。
實務上，同型潛艦要更換動力系統是很難的，就算外觀不變，內部空間的配置及配重都需要重新計算，且不一定能成功，若一開始沒有考量到系統升級，不如另求新艦型。所以台灣海軍表示後續艦也不採用 AIP 是很正常的，但若如此，軍方可能就是壓注在新一代電池技術的發展，以繼續提升潛艦性能。
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看來第一艘就是鋰電池+X尾翼，照日本蒼龍號的設計一開始沒做全鋰設計，後續要整個大改也很麻煩，台灣潛艦採用埋伏攻擊在續航上有優勢，基本只需要等敵艦過來就行了，消耗不大
