國防部軍備局以雲豹二代甲車M2樣車為載台，研製新型81迫砲車，原計畫今年建案編列預算，明年正式投入生產250輛，但傳陸軍「變卦」，認為不符需求，全案遭到取消。軍備局現在另啟新一波「國車國造」專案，自明年起編列科研預算，自行設計四輪裝甲偵搜戰鬥車，搭配30鏈砲，計畫汰換陸軍老舊悍馬車，搶攻國內聯合輕型戰術輪車（Joint Light Tactical Vehicle，JLTV）市場。
陸軍認為，無論是81或120迫砲車，火力有限，且無自動傳彈機制，且陸軍改編為聯合兵種營後，編制上總計縮減5個機步營、1個戰車營，光是雲豹甲車，就比原先數量需求，裁減至少250輛，多出的雲豹甲車不知如何轉移消化，還有待國防部統一規畫!
對於81迫砲車投產遭到取消，軍備局澄清，81公厘輪型迫砲車已於108年12月底通過初期作戰測評（IOT），滿足軍種作戰需求，刻由陸軍評估量產時機。
但官員表示，「現在不量產，不代表未來不量產」，81迫砲車將列陸軍五年兵力整建計畫；而軍備局現正加緊研製105公厘輪型戰甲車，原型車可望於明年台北航太展亮相，載台以M2原型車再精進。
此外，軍備局明年將再擔負新型輪型裝甲車研發任務，將按陸軍對JLVT需求，自行研製四輪裝甲偵搜戰鬥車。軍備局原透過工研院委由國內某家知名車廠設計車體，但後來仍決定自行設計，由209廠進行車體製造，205廠以商購方式採購動力、懸吊系統，30鏈砲等武器裝備則由中科院整合。
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陸軍必須很縝密的計畫未來需求與建程, 這樣研發後不量產放著就是隨風而逝.
若是這樣不願意在舊品上更新求新, 一定要全新品裝備, 又會因為編制或預算
然後放棄.
這樣不僅浪費開發經費, 又浪費時間.
真心覺得三軍種中, 陸軍建軍步調實在紛亂.
TW Energy wrote:
直射武器和曲射武器用途不一樣，自走炮在某些複雜的環境比如山坳，建築後的陣地，也無法代替近距離的迫擊炮。
因為聯合兵種營可用人力變少，可能要改成悍馬81迫砲車了，比較輕便，後勤、操作需求減少，如果81迫砲能改進到悍馬能夠支撐其後座力，這樣的組合也不錯，價格也會比較便宜。
我一直認為讓雲豹扛81很大材小用，整個很浪費不覺得嗎?
並且一直期待105砲車，把陸軍老舊戰車砲管拆一拆吧
至於那個JLTV....我記得我半個月前才發過文??
https://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=637&t=6149833
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