T91步槍撥發部隊後，優異性能獲得官兵好評。軍備局生製中心205廠作為專業研發單位，亦持續研發衍生型槍款，以T91步槍為主體架構，在不改變原有功性能與維持一定另件通用，以及符合軍種戰術運用需求的條件下，採加厚型槍管、配件模組化及導入人因工程設計等，期能進一步提升官兵操作靈活度，同時精進射擊精度與戰術運用，滿足部隊需求。
提高射擊精度及穩定性
T91步槍衍生槍款，在設計方向上，其槍機作動方式與現役T91步槍同屬「短行程活塞傳動式」，具有可靠度佳、故障率低等優點，除了沿用其優越之機構外，與T91步槍通用另件高達65%，對於單位操作、人員訓練、後勤維保及戰術應用等方面，可維持一致性，有效降低單位補保負擔、人力與成本。
在功能性研改方面，衍生型槍款將原先避火罩改為格鬥型避火罩，官兵於城鎮作戰或近接戰鬥時，可作為破門、破窗及近身緊急防衛武器使用；同時，加厚型槍管可降低射擊時震動幅度，提高射擊精度及穩定性。
為了滿足戰術運用需求，衍生槍款設計多用途戰術型護手，採鋁合金材料，強度優於傳統塑質型，且具有戰術滑軌，官兵可依需求結合前握把、槍燈、雷指器及各式光學瞄準鏡等，利於執行各項任務運用。其摺疊式準照系統，可依任務特性摺疊後，搭配其他光學設備。
導入人因工程 利於操作彈性
此外，其設計也導入人因工程，增加多用途戰術型護手，讓官兵射擊時可做為穩定手掌的支撐點，以提升扣引扳機穩定度，並將原本3段式可調槍托增加至5段式，有利於操作彈性及貼腮舒適。另可拆式背帶扣環則新增槍托下方及握把後方兩處，有利於槍背帶扣掛，大幅提高戰術機動性。205廠也希望前瞻未來戰場環境轉變，藉由槍枝性能研改，打造出更符合部隊實需之步槍。
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