机载移动卫星通信系统-无人机超视距通信及操控利器

进入21世纪以来，全球范围内，无人机产业迅猛发展，出现了固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机等多种类、多型号的无人机，大量应用到军用、民用及消费各个领域。

所谓无人机，是指利用遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。

无人机的遥控通常采用基于微波通信的视距内操控，而中大型无人机（按起飞重量分了大于200kg的无人机）或者中远程无人机（按航程分类200km以上的无人机），可实现视距外操控，并可以携带多种任务载荷，实现多种功能。

无人机的视距外操控通过无人机机载移动卫星通信系统实现。无人机机载移动卫星通信系统能够在无人机飞行时建立实时、不间断的卫星通信链路，实现无人机的视距外超远程操控，并能够实时传输视频、数据等多媒体信息。
工作原理

无人机机载移动卫星通信系统采用各种卫星跟踪伺服技术时刻保持卫星天线对准地球静止通信卫星，和地面指控站建立不间断双向卫星链路。上行链路向卫指控站传输无人机的飞行数据和摄像吊舱采集的视频信息，下行链路接受地面站的操控指令，实现无人机的超视距远程操控和视频的实时传输。
根据无人机的允许载荷和业务需求，其机载移动卫星通信系统配置不同口径的卫星天线，通信带宽达到2Mbps~4Mbps，能够传输标清或高清视频。

系统组成

无人机机载移动卫星通信系统通常包括透波整流罩、卫星通信天线、卫星跟踪伺服系统、卫星信道设备、应用终端及辅助设备。
卫星跟踪伺服系统：通常采用三轴结构，控制卫星天线多自由度的转动，隔离无人机的运动，使天线时刻对准地球静止通信卫星，是其关键技术，包括单脉冲、圆锥扫描、惯性导航技术等。目前基于惯性导航的卫星跟踪伺服技术是国内外较先进的此类技术，该技术通过高精度惯性导航系统实时测量无人机运动信息，通过导航解算和坐标系转换，实现天线实时跟踪卫星，具有响应快，可靠性高等优点。
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