• 1-99號：無裝甲半履帶車
• 100-199號：戰車及戰車衍生的突擊砲、戰車驅逐車、驅逐戰車、自走砲
• 200-299號：偵察車、裝甲車、裝甲運兵車、指揮戰車
• 300號以後：掃雷車、遙控自走雷
以下為二次大戰期間德軍無裝甲半履帶車輛及其衍生型：
Sd.Kfz. 2 Kleines Kettenkraftrad：小型履帶式機車
Sd.Kfz. 2/1 Kleines Kettenkraftrad für Feldkabelbau, Feldfernkabel：鋪設電話線用小型履帶式機車
Sd.Kfz. 2/2 Kleines Kettenkraftrad für Feldkabelbau, schweres Feldkabel：裝設固定纜線用小型履帶式機車
Sd.Kfz. 3 Maultier ：「騾」，為因應東線戰場環境而由各廠卡車改裝之半履帶車總稱
Sd.Kfz. 3a LKW Gleiskette 2 t Maultier (Opel-Ausführung)：Opel廠兩噸履帶式卡車「騾」
Sd.Kfz. 3b LKW Gleiskette 2 t Maultier (Ford-Ausführung)：Ford廠兩噸履帶式卡車「騾」
Sd.Kfz. 3c LKW Gleiskette 2 t Maultier (Klöckner-Deutz-Ausführung)：Klöckner-Deutz廠兩噸履帶式卡車「騾」
Sd.Kfz. 3/4 LKW Gleisketten 2 t, geschlossen (Maultier)：Opel及Ford廠兩噸封閉式貨艙履帶式卡車總稱，通常用作救護車
Sd.Kfz. 3/5 LKW Gleisketten 4.5 t Maultier：Daimler-Benz L 4500 R 4.5噸履帶式卡車
Sd.Kfz. 4：火箭發射車及火箭搬運車
Sd.Kfz. 4 Munitionskraftwagen für Nebelwerfer schweres Gleisk LKW Maultier 4.5 t：由Daimler-Benz L 4500 R Maultier重型履帶式卡車改裝的4.5噸火箭搬運裝甲車
Sd.Kfz. 4/1 15-cm-Panzerwerfer 42 auf Sf (15-cm-Panzerwerfer 43) auf 2 t Maultier：由Opel將自廠Sd.Kfz. 3a Maultier改裝的兩噸火箭發射裝甲車，除標準武裝15 cm Nebelwerfer 41外，亦曾搭載8 cm Raketen-Vielfachwerfer仿俄製M-22 Katyusha多管火箭
Sd.Kfz. 6 Zugkraftwagen 5 t mit Pionier-Aufbau：Büssing廠五噸曳引車暨工兵載具
Sd.Kfz. 6/1 Zugkraftwagen 5 t mit Artillerie-Aufbau：五噸砲兵曳引車，主要用以曳引10.5 cm leFH 18榴彈砲
Sd.Kfz. 6/2 Selbstfahrlafette 3.7-cm-Flak 36 auf Fahrgestell Zugkraftwagen 5 t：裝備3.7 cm FlaK 36的自走防空砲車
Sd.Kfz. 6/3 Selbstfahrlafette 7.62-cm-PaK 36 (russisch) auf Fahrgestell Zugkraftwagen 5 t：裝備仿俄製7.62 cm M1936 F-22戰防砲的戰車驅逐車
Sd.Kfz. 7 mittlerer Zugkraftwagen 8 t：Krauss-Maffei廠八噸中型曳引車，主要用於曳引8.8 cm防空砲或15 cm sFH 18重型榴彈砲，另有附加裝甲構型(Gepanzerte)以保護乘員
Sd.Kfz. 7/1 Selbstfahrlafette 2 cm Flakvierling auf Fahrgestell Zugkraftwagen 8 t：裝備2 cm四聯裝防空機槍的自走防空砲車
Sd.Kfz. 7/2 Selbstfahrlafette 3.7-cm-Flak 36 (3.7-cm-Flak 43) auf Fahrgestell Zugkraftwagen 8 t：裝備3.7 cm防空砲的自走防空砲車
Sd.Kfz. 7/3 Feuerleitpanzer auf Zugkraftwagen 8 t：V2彈道飛彈指揮觀測裝甲車
Sd.Kfz. 7/6 FlaK-Messtruppenkraftwagen：野戰防空觀測車，曳引Kommandogerät 36大型測距儀
Sd.Kfz. 8 schwerer Zugkraftwagen 12 t：Daimler-Benz廠十二噸重型曳引車，主要用於曳引21 cm Mörser 18重型榴彈砲、15 cm Kanone 18重型野戰砲或10.5 cm FlaK 38防空砲等重型火砲，無衍生型
8.8 cm Flak 18 (Sfl.) auf Zugkraftwagen 12 t (Sd.Kfz. 8)：以原型車底盤裝備8.8 cm FlaK 18防空砲的戰車驅逐車，僅在1939年製造十輛，配屬戰車驅逐八營(Panzerjäger-Abteilung 8)一連
Sd.Kfz. 9 schwerer Zugkraftwagen 18 t：Fahrzeug- und Motoren-Werke (FAMO)廠十八噸重型曳引車，通常用於中型至重型裝甲車輛拖救回收，可曳引Sd.Ahn. 116 22/23噸戰車運輸用平板拖車(Tiefladeanhänger für Panzerkampfwagen)
Sd.Kfz. 9/1 Drehkran auf schwerem Zugkraftwagen 18 t (6 t Hebekraft)：裝備六噸起重機的戰車維修車
Sd.Kfz. 9/2 Drehkran auf schwerem Zugkraftwagen 18 t (10 t Hebekraft)：裝備十噸起重機的戰車維修車
8.8 cm Flak 18 (Sfl.) auf Zugkraftwagen 18t (Sd.Kfz. 9)：裝備8.8 cm FlaK 18防空砲的戰車驅逐車，僅在1940年製造十五輛
Sd.Kfz. 10 leichter Zugkraftwagen 1 t：Demag廠一噸輕型曳引車，主要用於曳引2 cm FlaK 30防空砲、7.5 cm leIG 18步兵砲或3.7 cm PaK 36戰防砲等小型火砲
Sd.Kfz. 10/1 leichter Gasspür-Kraftwagen：輕型毒氣偵測車
Sd.Kfz. 10/2 leichter Entgiftungs-Kraftwagen：輕型毒氣中和車
Sd.Kfz. 10/3 leichter Sprüh-Kraftwagen：輕型毒氣施放車
Sd.Kfz. 10/4 leichte Selbstfahrlafette 2-cm-Flak 30 auf Fahrgestell Zugkraftwagen 1t ：裝備2 cm FlaK 30防空砲的自走防空砲車
Sd.Kfz. 10/5 leichte Selbstfahrlafette 2-cm-Flak 38 auf Fahrgestell Zugkraftwagen 1 t：裝備2 cm FlaK 38防空砲的自走防空砲車，1943年間德國空軍使用者附加防護裝甲板(Behelfspanzerung)以保護乘員
3.7-cm-PaK 35/36 Selbstfahrlafette auf Fahrgestell Zugkraftwagen 1t (Sd.Kfz. 10)：裝備3.7 cm PaK 35/36戰防砲的戰車驅逐車
5-cm-PaK 38 Selbstfahrlafette auf Fahrgestell Zugkraftwagen 1t (Sd.Kfz. 10)：裝備5 cm PaK 38戰防砲的戰車驅逐車
Sd.Kfz. 11 leichter Zugkraftwagen 3 t：Hanomag廠三噸輕型曳引車，主要用於曳引3.7 cm FlaK 43防空砲或10.5 cm leFH 18榴彈砲等中型火砲
Sd.Kfz. 11/1 Nebel-Kraftwagen：10 cm Nebelwerfer 35/40重型迫擊砲載具暨彈藥搬運車
Sd.Kfz. 11/2 mittlerer Entgiftungs-Kraftwagen：中型毒氣中和車
Sd.Kfz. 11/3 mittlerer Sprüh-Kraftwagen：中型毒氣施放車
Sd.Kfz. 11/4 Nebel-Kraftwagen für die 15-cm-Nebelwerfer 41：15 cm火箭發射器曳引暨火箭搬運車
Sd.Kfz. 11/5 Nebel-Kraftwagen für die 21-cm-Nebelwerfer 42：21 cm火箭發射器曳引暨火箭搬運車
schwerer Wehrmachtschlepper：Büssing廠四噸重型泛用曳引車，本預計自二次大戰中期取代Sd.Kfz. 6及Sd.Kfz. 10，但因開發遲延僅生產八百餘輛，亦有裝甲防護構型
schwerer Wehrmachtschlepper mit Pritschenaufbau：平板載重車
Selbstfahrlafette 15-cm-Panzerwerfer 42 auf schwerer Wehrmachtschlepper：15 cm火箭發射裝甲車
schwerer Wehrmachtschlepper mit Behelfspanzerung als Selbstfahrlafette für 3,7-cm-Flak 43/1：裝備3.7 cm FlaK 43/1防空砲的自走防空砲車
