這個飛彈使用了一些新的科技也因為整體攔截效率與速度的考量，彈身做了大改，有興趣的網友請參考下列幾個網頁
http://mdc.idv.tw/mdc/navy/rocnavy/tc1-2.htm
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%B5%B7%E5%8A%8D%E7%BE%9A%E9%A3%9B%E5%BD%88
先列下一些基本資料:
有效射程 15 km
導引方式 紅外線導引、被動雷達導引
中華民國海軍以「劍影計劃」來執行以天劍一型飛彈為基礎研發的「捷羚防空飛彈系統」，該防空系統未來是部署在海軍艦艇上，部分取代方陣快砲與拉法葉軍艦上的海欉樹飛彈。
2015年8月的台北國際航太暨國防工業展，中科院首度將規劃在海軍艦艇上的捷羚防空飛彈系統曝光，因為該套系統說明是以天劍一型飛彈為基礎，除彈頭與推進段外，其新型尋標頭，追加的中途誘導模式，摺疊彈翼與自轉尾翼等技術，用來攔截反艦飛彈與低空防衛，扮演船艦最後一層對空防禦火力。
海劍羚以美製MK-15方陣近迫武器系統的旋轉砲座為基礎，將上面的機砲、射控雷達換成中科院自行開發的8聯裝或16聯裝飛彈發射箱（2015年世貿航太國防展中只有展出16聯裝構型），並包含目標指示雷達與射控系統，可選擇由艦載作戰系統指揮接戰或自身系統獨立接戰，能連續發射多枚攔截不同方向來襲的大量目標，是一種性能類似美製公羊（RAM）的全自動化艦載近程防空/反飛彈系統，可以對付敵方戰機、掠海反艦飛彈、直昇機、無人飛行載具（UAV）等目標。由於採用與方陣相同的基座，海劍羚擁有頗佳的適裝性（此砲座沒有下甲板結構，只要甲板強度足夠、射界和空間許可就能安裝）。海劍羚可由艦上的追蹤雷達提供目標指示，此外砲座左側加掛了一具中科院研製的光電射控儀（與方陣Block 1B的配置類似），可提供一個備用的射控頻道，在雷達失效或遭受強烈電子干擾時使用。原本天劍一型採用雙軸控制（十字型舵面中，兩對各負責一個軸向），海劍羚則升級為三軸向控制，其中一對控制面可以做不同軸向的控制，可進一步增加飛彈運動性。
海劍羚以新型影像式紅外線尋標器（IIR），具備量好的全向攻擊與目標輪廓識別能力，可識別真正目標與誘餌的差別。 海劍羚使用新燃料配方的固態火箭推進藥柱，增加了射程。另外，海劍羚的戰鬥部後方側面也增加了與海劍二類相同的雷射近發引信窗口。海劍羚在戰鬥部與火箭發動機之間增設一段彈體，內有單向資料鏈（由發射艦向飛彈傳輸修正指令）與慣性導航裝置，發射後仍能接受船艦傳輸的指令修正航道；如此，海劍羚 具備發射後才鎖定的能力，只需要在接近目標時開啟紅外線尋標器鎖定目標即可 ，如此就具備離軸攻擊能力（美國RAM短程防空飛彈從Block 2開始具備離軸鎖定能力），飛彈不需要在發射前就指向目標，可透過指令設定讓飛彈升空後進行某些轉向機動，對準目標之後才啟動紅外線尋標器；這樣的設計可以減少飛彈發射前的瞄準限制，因為發射器的安裝位置可能有射擊死角，射後鎖定的設計可以繞開船艦上層結構等障礙物 ，攔截各個方位來襲的目標， 此外也可節省尋標器的工作時間（因為紅外線成像尋標器啟動時需要啟動冷卻瓶，有工作時間限制） ；同時，短時間內同方向連續發射飛彈攔截多個目標時，後發射的飛彈的紅外線尋標器可能會被先發射的飛彈的尾焰干擾，而射後鎖定則可以改善這個問題 。另外，射前鎖定的攻擊包絡較窄，某些目標可能在彈道終端做大轉折機動迴避攔截 ，如果採用射前鎖定，目標可能在飛行途中就離開尋標器偵測範圍而脫鎖，而射後鎖定就能在初期靠著船艦提供的上鏈資料飛行（船艦上的雷達的搜索範圍遠比飛彈尋標器廣大）、接近目標才啟動尋標器的方式， 如此能有效增加飛彈的攻擊包絡與攔截成功率。
請看下圖照片，後面的小翼只有使彈體旋轉的目的，八片尾翼都有摺疊設計，改成八片的原因是為了增加射程，所以彈體加粗，因為後段彈體變粗，後面小翼變短，為了使後面的飛行翼面積與原先四片小翼一樣，所以增加成八片控制翼面!! 射程超過15KM!
後面再詳述性能與比較!
