請問水雷結合無人水下載具已有實例嗎?

看到對岸的網頁介紹,美國有在研製一種"海上捕食者"系統,該系統不僅可以圍繞美國海軍基地巡航,還可以座沉海底等待目標,也就是變成遙控巡航水雷,結合了水雷、魚雷、水下無人遙控載具三種優點。
原址:http://www.rimnds.com/art/show.htm?id=300

不過我找不到美國真的已經做出來的報導,
請問世界各國已經有把水雷結合無人水面下載具的武器嗎?
如果美國真的搞出這種武器,對海戰的威懾力會不會如同F22在空戰的威懾力?


2017-02-27 17:03 發佈
文章關鍵字 水雷 實例
把水雷,魚雷,無人遙控三合一的科技門檻其實不高,
我也想過類似武器.
但細想下去如何確保回收是挑戰,
因為這東西不適合主動發出訊號,
萬一沒電或故障等原因失聯時,
要如何找到並回收?
無人飛機故障就是墜毀,
風險一下就過去,
但水雷漂來漂去,
怎樣保證不會炸到自家的航空母艦?
ps.
地雷有一樣問題,
便宜,有效,
但如何有效回收?





[國立台灣大學]工科海洋系水下機器人蟬聯日本競賽冠軍
http://www.ntu.edu.tw/oldchinese/spotlight/2014/140923_1.htm
工程科學及海洋工程系郭振華教授及水下載具實驗室同學邱奕倫、陳漢穎、唐泰清、張凱閔、郭倍豊及黃盛煒參加 2014 年 8 月 30~31 日於日本最具規模的日本海洋開發機構 (JAMSTEC) 舉辦之 2014 年水中機器人競賽,以水下機器人 Iron Fish 完美的滿分表現擊敗包含東京大學在內的 10 所大學與研究機構所研發之水中機器人,榮獲第 1 名。這也是臺大團隊繼 2012 年奪得該競賽冠軍後,再度封王。本校的水下載具實驗室經歷 20 年持續研發無人潛水器系統設計以及操作技術,近年來數次參加國外的水下機器人競賽獲獎,證明臺灣在無人水下載具的研發能力已達世界水準,也已具有製作先進水下機器人系統的工藝。

Iron Fish 為工程科學及海洋工程系與國立海洋科技博物館共同開發的水下機器人,目的在使博物館參觀民眾從推進、操縱控制、以及訊號處理技術等水下工程技術,瞭解無人潛水器的設計與運動原理。她的身長為 90 公分,重約 20 公斤。機身是純白色流線造型,機腹中藏有操縱電腦、電池、通訊元件等,深度及方向的測量分別由水壓計、電子羅盤做即時迴授控制。前緣的雙眼攝影機使用立體視覺測量身體與環境特徵的距離。身側兩邊各有兩具動壓量測壓電裝置,以周圍壓力的變動估測與水缸距離,避免碰撞。鋰聚合物電池則可支持 6 小時的持續迴游。由於體內不具浮力調節的機構,其游泳的機制與鯊魚相似,須不停地游動,並使用胸鰭的升阻力調節深度。機尾螺旋槳經由旋轉軸附著於支架上,由馬達帶動皮帶拉動螺旋槳使其左右擺動,用來做前進、後退和水平旋轉。身前兩側有一對胸鰭,用來控制深度。Iron Fish有一個形狀類似鯊魚的背鰭,內有無線網路天線及光感應器。機器人上浮後,可用無線網路連接到內部電腦,或是在接近水面時,以 LED 燈對著機器人快速閃滅來更新控制程式。Iron Fish 的最大前進速率為 1 公尺 / 秒,可在高速下原地迴轉(甩尾),以及急速升降。高速迴旋及下潛的技術是本次比賽奪冠的關鍵技術。

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希望將來能看到在國防應用。

dz6810 wrote:
萬一沒電或故障等原因失聯時,(恕刪)

如果是考慮到萬一故障無法回收產生風險,能否以兩個為一組設置資料鏈結,
如果其中一個故障就會讓資料鏈結失效,直接啟動另一個去炸毀它同伴?
(SORRY,我天馬行空想的,只是突然想起前些時候美國展示蜂群無人機,想說能否套用那樣設定兩個一組)
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