由於M-109A6自走砲是1984年美軍榴炮延壽暨改良計劃 (HELP, Howitzer Extended Life Program /HIP, Howitzer Improvement Program)所衍生出的改良型,其裝有許多電子裝備,如自動火力管制系統、火炮射向自動調整系統、全球衛星定位導航系統及單頻地空無線電通訊系統等,可以直接接收並處理地面或空中砲兵前進觀測單位的目標資訊,進行獨立作戰;M-109A6自走砲基本上已經將FDCV射擊指揮車以及自走炮的功能合而為一,並可用一輛M-109A6擔任射控指揮車,指揮其他早期型的M-109自走砲,所以M-109A6自走砲可搭配陸軍服役的A2及A5自走砲,由A6擔任射控指揮車,取得射擊座標後,將座標傳給其他自走砲,便以同時射擊精準摧毀目標。