再加一句，科技決定勝負
/>一句話，體積限制了它...(恕刪)</>
現代飛機上的相位陣列雷達在處理地面與海面雜波時的演算法則非常麻煩，因為雷達是分多個模組分別在作業每一個模組只要有對海面或對陸地的低空發訊號，就要處理地面與海面反射的訊號計算，一般處理低飛飛機時，就會用都普勒效應來套用把飛行速度200公里以下的訊號源過濾掉，基本上就顯露出低空敵機，可是所有其他地面車輛或是海上的船就全都不見了，這算是基本處理，可是還是有很多例外的情況也會形成假訊號因此還會把高度加入訊號過濾的參考，某一個高度以下一律放棄，這是空用雷達的主要對地模式，可以看到低空敵機通常是100公尺以上飛行的飛機。
但是要將高度再降低到可以發現40-50公尺高度飛行的巡弋飛彈的難度就開始出來了，他的演算法必須要過濾掉地面的固定房子，會動的車子凸顯低空巡弋飛彈，是比較難了。
然後要更進一步到海面上就更難了，因為當這個高度再降低，就會出現浪的回跡，這就需要大量的CPU計算能力去過濾大量的浪的回跡，把反艦飛彈突現出來，非常困難，但是反艦飛彈總是有速度，還比較好辨認，最難辨認的反而是車輛與小艇，因為他們太接近海面與地面，速度有慢，因此對地攻擊機的AESA雷達軟體要耗時很久做非常多的實驗。
因此一個新的雷達波段的相位陣列雷達，在空對空模式出來以後還要5-7年以後才會有所謂的對地模式與對海模式陸續研發出來，空警2000的研發僅僅在飛機交給14所(2002年底)僅兩年多就下部隊服役第一架(2005年)，當時最多只有空對空的指揮功能，如果服役以後雷達的計算機(非常重)安裝位置與數量就被訂死了，因為整個飛機的重心關係，比方說要事後追加8噸的電腦機櫃，會產生嚴重的重心移位調整問題，所以在約8-10年後對地對海模式完成時，就把整個技術轉往空警500上發展，十年後的CPU計算速度與重量都可以大幅降低，所以在空警2000上一直沒有對海模式，終於空警500在2015服役時有比較完整的雷達功能。
中共軍方知道十四所過去的能力，所以在空警2000十四所接手時，同一年立刻再起一個案子引進平衡木雷達搞一個空警200，出來以後發現性能遠比空警2000強又好用，只是死角多，但是性能與功能遠超過空警2000，所以空警2000只有做做樣子，當機庫皇后。
繼鷹眼2000後，美國海軍接著準備大幅度地改良現役的E-2C預警機，此提升計畫稱為先進鷹眼(Advance Hawkeye)計畫，升級後改稱為E-2D，要項包括機體的改良、雷達現代化計畫（Radar Modernization Program，RMP）、先進紅外線搜索追蹤系統(SIRST)、新的電子截收系統、高速光纖資料匯流排、導航系統、 新型任務資料處理單元、通訊傳輸等，並具有網路中心作戰能力(Network Centric Operations)以及USG-3協同接戰能力終端系統等，在未來網路化作戰的美軍中將扮演管制與資訊傳遞中心等重要角色。E-2D將換裝擁有20吋液晶平面顯示器的新型任務顯控台，而駕駛艙也改用三具17吋液晶平面顯示器取代過去的傳統儀表，而駕駛艙壁背面還加裝一具17吋戰術導航座艙顯示器（TNCD），能依照戰術狀況即時顯示空中管制（CNS/ATM）或狀況提示警報（ACAWS），讓後機艙內的戰管人員能共享某些最新戰情，而不需要分割自己面前的螢幕畫面。此外，駕駛艙的平面顯示器更將與機上任務電腦連結，因此在必要時，兩名機員都可以將螢幕切換為任務畫面，充當第四名戰管人員，不過受限於駕駛席的介面以及操縱桿、節流閥配置的關係，其操作效率將比不上後艙的專業顯控台。
探測方面，E-2D最重要的升級自然是換裝AN/APY-9先進超高頻相位陣列雷達 （Advanced UHF Radar，AURA，見下文），此外還加裝休斯公司開發的先進紅外線搜索追蹤系統(SIRST)，能及時偵測、追蹤戰區彈道飛彈 。為了因應新型航電進一步攀升的供電與冷卻需求，E-2D還將換裝新的發電機與環境控制系統（ECS）。動力方面，E-2D仍沿用原有的Rolls Royce T-56A-427渦輪發動機，但加裝專用的輔助動力系統（PMU）來供應機上系統產生的電力，讓主發動機的絕大部分推力都用於推進，加上新型複合材料八葉片螺旋槳的加持之下，E-2D的整體飛行效能可望比E-2C Group 2略為提升。由於種種新改良使E-2D重量持續上升，所以E-2D的機首將漆上三角形標誌以提醒航艦彈射官調整彈射器出力 ；降落時，管制人員也藉由機鼻標示判斷E-2的機型與重量，進而控制適當的降落攻角。E-2D其他改良項目包括：使用新一代駕駛座椅減少長時間飛行值勤的疲勞，換用新型編隊燈來提高編隊時的空間感，改良空中加油時維持穩定飛行的控制軟體等等。
原本美國海軍將從現役E-2C系列中挑選75架翻修升級為E-2D，但 鑑於現役的E-2C使用頻繁，機體早已屆臨壽限，遂更改決議，75架E-2D都改為全新製造，這種情況與美國海軍MH-60R/S直昇機或陸戰隊AH-1Z/UH-1Y的情況類似。75架E-2D中，50架配屬於航空母艦的飛行聯隊中，25架則部署於備役中隊。原本美國每艘航艦的預警機中隊編制4架E-2C，換裝E-2D後將增為5架，以增加任務運用彈性。第一架E-2D原型機在2007年8月3日成功進行首度試飛，第二架原型機則在11月29日完成首飛，所有飛行計畫在2009年前完成，並從2009年開始進入初期低量生產（LRIP）階段。在2007年7月，美國與諾格集團簽署合約，訂購首批三架E-2D先期生產型（pilot production），總價值4.08億美元，在 2010年8月完成生產，原訂2011年開始服役，不過隨後推遲到2012至2013年服役，2015年達成初始作戰能力（IOC）。 在2010年2月4日，E-2D進行第一次航空母艦降落，順利在哈利.杜魯門號（USS Harry S. Truman CVN-75）上著艦。在2013年2月12日，美國國防部宣布E-2D正式進入全速量產作業，整個作業將於2020年 左右完成 ，屆時將全面汰換現有的E-2C Group 2系列。在2014年3月27日，美國海軍艦載早期預警機第125中隊（Airborne Early Warning Squadron 125，VAW-125）的E-2D機隊投入戰備，同年10月上旬達成初始作戰能力（IOC）。
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