樓上貼的這個實物圖應該只能算直升機玩具而不是直升機模型,它的原理也跟下面那張圖不一樣。這個玩具只有其中一個旋翼的槳距(葉片傾角)可以變,目的是調整兩個旋翼產生的轉動力矩的差值。以其原理來說,這個玩具直升機不能像真的直升機那樣自由地向任何方向飛,而是只能向前、向後(通過調整水平向的尾槳的轉速來使主槳拉力的水平分量指向前或後),或者通過調整轉動力矩差來實現轉向。
那根主軸不會傾斜主軸下面有個球型軸承搭載旋轉盤齒輪箱透過拐臂.連帶驅動旋轉盤要變更姿態就用液壓的力量抬高旋轉盤的某個角度旋轉盤上有好幾根[看設計]調整傾斜角的桿子桿子遇到抬高的區段就會往上頂相對的翼片所以旋轉盤後方如果被抬高主旋翼片就會往前傾如果要直接把主軸往前傾那要先解決主軸跟齒輪箱如何在變換咬合角度下.維持傳輸動能
有些圖片,將整個主旋翼的旋轉面畫成傾斜狀,那只是為了簡單表達主旋翼受力的方向。試想,要設計一個機械結構去傾斜主軸連帶整付主旋翼,那是不切實際的。在實務中,直昇機的運動是透過連桿與十字盤去控制主旋翼旋轉時,在圓周的不同位置產生不同的攻角來達成。要水平往右移,則稍微增加左側升力,降低右側升力,但因陀螺效應(高速旋轉的物體,對其施力,其作用力沿著旋轉方向延後90度角產生)。所以,一架主旋翼是順時針旋轉的直昇機在停懸狀態要水平往右移動時,主旋翼並不是在左側增加攻角,而是在正後方增加攻角。同理,要往前飛行時,則最大攻角產生在右側。延後90度產生的應力,剛好發生在後方,於是就把屁股抬起來往前飛囉!!
paratrooper862 wrote:應該只是改變葉片的...(恕刪) 旋翼攻角是讓你在同轉速域中產生不同的升降力,倒不會讓你產生水平移動力正如上羅兄所說,有個十字盤與連桿系統能讓主旋翼面整體產生角度變化,但實際上主軸並沒有角度變化,甚至主軸轉速大部分時間都保持在同一速域中而這個變化機制可以從六動遙控直升機的實務操作上簡單觀察到並理解