中科院去年與美商Kratos公司洽談採購高速靶機，因該公司生產的MQM-178無人靶機的巡航速度為0.69 馬赫，都用於模擬次音速飛機和貼海飛行的反艦飛彈；不過，雖MQM-178無人靶機可貼海飛行，但飛行高度最高可達35000 英尺（10670 公尺），向下俯衝的速度則可接近音速。
據了解，經過中科院評估將MQM-178無人靶機改裝成為具長程攻擊型無人機，因MQM-178無人靶機的航程超過1000公里，也就是中國上海都在有效攻擊範圍內，若是再改裝後航程可達中國北京，其造價成本也低於服役雄二E巡弋飛彈，即使只能裝載20公斤以上的高性能炸藥，也會對攻擊目標造成一定程度的破壞；
經中科院報請國防部同意後，由國防部與美方聯繫並同意中科院將MQM-178無人靶機改裝為攻擊型無人機後，整個研改計劃就定名為勁鋒四號攻擊型無人機。
勁鋒四號年初就開始進行，魔改最重要的部分就是MQM-178前端加裝中科院研製的尋標與導控等系統，以及加裝高性能炸藥的重量計算，中科院與美商Kratos公司共同進行技改，
該公司評估MQM-178改成攻擊型無人機後，在國際間一定有市場，因此雙方簽訂了合作意向書，未來美商Kratos公司可向國際市場推銷MQM-178的攻擊型無人機。
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