這一次搭載的機體為Kratos UTAP-22, Kratos無人戰術航空平臺（UTAP-22）.
因為Kratos UTAP-22 高性能設計, 高度可達到 50，000 英尺的作戰上限，
最高時速超過 0.9 馬赫，可以為戰鬥機提供了無人駕駛夥伴的功能。
"這些最初的飛行拉開了實驗運動的開始，將繼續使ACS成熟，並建立對系統的信任，"作為Skyborg PEO的戰鬥機和先進飛機專案執行官懷特說。
美國空軍說，第一次名為「里程碑1號」的試驗開始了計劃在未來幾個月進行的一系列實驗，包括飛機和多架ACS控制無人機之間直接載人和無人駕駛的展示。"
其中, ACS 是 AFRL 天空堡先鋒計劃的一部分。Skyborg 的目標是開發低成本的無人駕駛飛機，通過將這些飛機與傳統的載人戰鬥機組合起來，提高作戰能力。
ACS 通過接收地面站或機載戰鬥機的基本命令來操作，並通過決定最佳飛行路徑和油門設置來執行命令來駕駛飛機。
在這一次測試中, 有F16下達命令, 呼叫skyborg伴飛實驗 :
