[硬漢工作室] 龍貓伴唱販賣機

難　　度　★★★★★
施作時間　很多 小時 (算不清楚了)


這個玩具誕生的由來跟以往的歡樂氣氛不太一樣 ~ 甚至是有點沉悶
所以先跟觀看的朋友說聲抱歉 .....

話說幾個月前 硬漢 一家人歡天喜地準備迎接二寶的來臨
除了 老婆 細心呵護著肚子裡的寶寶
硬漢 也沒日沒夜做了一堆新玩具準備給它的新主人玩
連 淇淇 也想好要怎麼幫忙照顧妹妹 教她怎麼玩每一種爸爸做的玩具
可惜 ... 事與願違
四個多月時反覆做深層超音波檢測發現 ~ 妹妹的心臟與動脈生長不齊全
聽完醫生以往同質案例的分析結果
我們做出了心如刀割的決定 ~ 就在滿 20 週這一天選擇和無緣的女兒 ... 說再見

這個打擊讓 硬漢 一家意志消沉難過了好一陣子
不過身為一家之主當然要首先振作起來
某一天沒想太多放了 宮崎駿 的『龍貓』給 淇淇 看
原本應該是歡樂的劇情 ~ 尤其是 小梅 遇到 大龍貓 那一段 ... 沒想到 淇淇 竟然沒笑
看到這 硬漢 就發覺不對勁了
等到播到一幕 姐姐 背著 小梅 等爸爸下班
卻遇到 大龍貓 也來等 龍貓公車
這時 淇淇 突然開口說話把 硬漢 嚇出一身冷汗

淇淇 : 我也好想要喔 ?
硬漢 : (緊張) 要 ... 要什麼 ?
淇淇 : (指) 他
硬漢 : (緊張) 哪 ... 哪一個 !!
淇淇 : TOTORO
硬漢 : (鬆一口氣) 沒問題 ~ 把拔做一個給妳
淇淇 : (轉頭看我)
硬漢 : (又緊張起來) 還有要什麼嗎 ?
淇淇 : 謝謝把拔 ~
硬漢 : (鬆一口氣) 不 ... 不客氣


另一邊也帶老婆出遊散散心
走著走著沒想到『晴空塔』下頭竟然有一間『吉卜力工作室專賣店』
而且裡頭竟然還有一仙『大龍貓』+『小梅』
淇淇 馬上轉頭看著 硬漢 : 把拔你真的會做『龍貓』給我嗎 ?

~ " 一定會 !!!"

廢話不多說免得夜長夢多 ~ 打鐵趁熱開始動手吧 !!


準備一塊『木板』
用圓規畫出幾個圓形


將圓形鋸下當成『車輪』使用


『車輪』一共需要兩組
一左一右用『螺絲』固定在『直流馬達』上


『直流馬達』前後用『木片』夾住固定
將一組『伺服馬達』固定在『木片』上端
『車輪』的下方再裝上兩顆『小車輪』以確保『馬達組』可以在『軌道』直立順利行走


將『馬達組』連接上『馬達驅動板』
接上電腦使用『mBlock』撰寫程式測試功能


將『馬達組』放到兩支『木條』上
先測試『馬達組』裡的『直流馬達』可以接受指令 往前 / 往後 行走
再測試『馬達組』裡的『伺服馬達』可以接受指令將擺臂從 0 度擺動到 90 度再回到 0 度


裁切長短各2支『木條』


將 2 長 2 短『木條』接合成下圖狀的『軌道』
在『軌道』其中一支『長木條』做鑽孔加工


將 10 組『復位開關』裝上『軌道』鑽孔內


將『馬達組』再次放上『軌道』
測試『馬達組』裡的『直流馬達』行走時『車輪』壓到指定的『復位開關』能夠立即停止轉動
『直流馬達』停止後換『伺服馬達』做撥動動作
『伺服馬達』完成撥動動作再換『直流馬達』反轉往後走回到起始點


『復位開關』功能確認無誤後邊緣固定一支『細木條』當作『車輪』定位檔條


將『軌道』翻正面裝上『Scratch Board 控制板』
將 10 組『復位開關』安裝到『Scratch Board 控制板』上並理線


裝上『馬達驅動板』跟『Arduino』


裁切1長2短共3支『寬木條』
『長寬木條』加工成上圖狀


將1長2短共3支『寬木條』固定成下圖狀的『物品架』


將『物品架』固定在『軌道』上
再將『馬達組』放入『軌道』~『馬達機心模組』完成


在『馬達組』的『車輪』行經路徑上貼上『橡皮膠條』增加摩擦力
增加摩擦力可以減少『車輪』空轉情形
可以讓程式在秒數計算上更精準
用『碼表』可以測出走到每個『復位開關』分別有 0.5 秒的時間差
所以下達控制時第 9 組只要延遲 4 秒就可以跟第 1 組到達指定位置


將『馬達機心模組』放到『夾板』上描出 龍貓 的輪廓


將『夾板』上 TOTORO 的輪廓鋸下 ~ 完成『龍貓面板』


裁切 2 片『側板』


將 2 片『側板』固定在『馬達機心模組』兩側


插隊一下
將幾片『小木塊』黏在上圖『物品架』上


將『馬達機心模組』暫放在『龍貓面板』上做相對位置定位
鋸 4 塊『大木塊』補在『馬達機心模組』兩側補邊


裁切 2 片『底板』裝在『馬達機心模組』下方


裁切 2 片『斜板』裝在『馬達機心模組』與『底板』斜邊做結構補強


再鋸 3 塊『大木塊』補在『底板』下側補邊


龍貓 下半身結構雛型完成


將各『控制板』的『連接線』理線固定


將『馬達機心模組』與『TOTORO面板』結合


裁切幾片『木板』圍出 龍貓 上半身結構


先帶到好友 湯姆 的工作室用 帶鋸機 將 龍貓 結構多餘突出木塊鋸除
再用 鑿刀 及 鉋刀 修飾細部線條


『龍貓身體』完成


用『批土』做整體外觀修飾


用兩個『木塊』加工出兩個『龍貓耳朵』


將兩個『龍貓耳朵』表面及邊緣打磨光滑


將『龍貓耳朵』固定到『龍貓身體』上


將『龍貓』上色


用另一塊『夾板』製作『龍貓背板』
鑽孔並用 4 支『木棍』定位『龍貓背板』


將『龍貓背板』上色


在『龍貓背板』上做『開口板』


在『開口板』背側用兩支內裝『強力磁鐵』做固定架


取『薄木板』製作『龍貓胸口造型塊』


將『輕觸開關』與『2P控制線』焊接結合成『輕觸開關線組』


將『輕觸開關線組』裝入『龍貓胸口造型塊』
完成『龍貓胸口控制開關』


『龍貓胸口控制開關』一共要做 9 組 ~ 上色


將 9 組『龍貓胸口控制開關』穿過『龍貓』胸口


將 9 組『龍貓胸口控制開關』也插在『Scratch Board 控制板』上做控制


將『龍貓胸口控制開關』黏在『龍貓』胸口


『龍貓』木工結構完成


翻箱倒櫃找出可以用的電控老零件
~ 8 吋電阻式觸控顯示器
~ Atom N270 EPIC Motherboard
~ 16G SSD
~ 48W AC-DC Power Board
將上述零組件組合起來安裝『mBlock』測試程式


將上述零組件全部裝入『龍貓』內上半部空間內
真是一整個擠到不行
早知道就弄一台 AIO PC 來做 ~ 算了 ... 頭已經洗下去了


最後安裝『小喇叭』


左右各裝一顆功率1瓦的『小喇叭』
『龍貓』內部算是一個半封閉音箱
高低音效果應該都會不錯
用一張『厚紙板』做軌道檔隔


將『龍貓背板』合上 ~『龍貓』本體+電控硬體完成


選出要當販賣機小禮物的『小動物橡皮擦』


開始撰寫遊戲程式 (之前只寫了馬達走動部分)
遊戲啟動線先出現 龍貓 表情


第 1 ~ 8 組『龍貓胸口控制開關』按下可以點播 8 首 淇淇 最喜愛的歌曲
按下胸口最右側第 9 組『龍貓胸口控制開關』則進入 [販賣機模式]
上方 9 個『動物頭像』選用與『小動物橡皮擦』對應的動物 (可隨時做變換)


點選『動物頭像』
『動物頭像』會滑動到螢幕正下方


『動物頭像』下方會慢慢開啟一個洞
接著『動物頭像』會出現驚恐的表情


『動物頭像』會掉入洞中消失 洞會慢慢合上消失
動畫執行到這裡
內部的『馬達組』也走到定位將『小動物橡皮擦』打下來掉到『取物口』


『mBlock』是從『Scratch 2.0』變化而來的
積木圖像程式結構一模一樣 只是多了硬體控制模塊


開啟程式 ~ 可惜『mBlock』不能滿框
好像少了什麼 ... 缺了鬍鬚 >>> 補上


順便補上爪子


打開『開口板』(擋隔後來發現沒作用就拿掉了)
將『小動物橡皮擦』放入『物品架』上


測試 (第7.8首偷放 硬漢 喜歡的歌)


完成 ~ 等 淇淇 晚上回家


淇淇 回家發現大驚喜 (迅速跳過第7.8首)


嗨整晚 ~ 還跳 "妖怪手錶"


與 龍貓 合照一下 ( 高興到眼睛捨不得離開 )


再合照一張


最後 KUSO 一下 ~ 任務圓滿成功


接下來要做的 ..... 就是趕快把『天空之城』和『霍爾的移動城堡』DVD 藏起來


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