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全台灣第一台無鏡頭Kodiaq加裝Openpilot升級LKA


 
    今天成功的幫一位車友,車子是2019 Kodiaq只有ACC的版本,成功的安裝Openpilot達成升級LKAS車道維持系統的功能。
 
   Openpilot C2原始設計是加掛在鏡頭模組上提升LKAS車道維持的能力,不同車廠安裝有不同的眉角。而且VAG車系雖然比Toyota與Honda晚被加入Openpilot支援列表,但其實後裝市場跟後裝潛力卻是無窮。
    VAG旗下車系的Audi、Volkswagen、Skoda等廠牌只要是MQB與PQ底盤都可以安裝被Openpilot支援。也就是說目前這代,與上一代車款,像是Golf MK7和MK6一樣都可以被openpilot支援,甚至可以安裝視覺ACC達成半速域與車道維持的效果,老車一下子科技能力就跟現在最新Altis,Corolla Cross的半速域車道維持一樣,而且機器拆下來還可以裝到下一台車上面,你說值不值得?
 
 

連福斯商旅的小巴經過軟體修改都可以用車道維持
 
 
安裝與實測
 
    根據Github上的VW聖經記載,VAG車系可以在沒有LKAS鏡頭模組狀態下驅動Openpilot。那就表示前幾年沒有標配車道系統的舊車,都有升級Openpilot的可能。
 
    不過VAG車系裡無原廠車偏鏡頭的車款,安裝C2必須要自製特定線組,我們把它叫做J533 Cable,因為OP官方只提供連接LKAS鏡頭的套件,所以必須要自己把車子Gateway裡的CAN Bus跟黑熊串起來驅動C2。
 
    總之,經過很久的努力,這個神之J533連接線終於來了!

看起來不起眼,但這條線串卻扮演重要的角色
 
    再來是連接到網關Gateway,VAG車系的網關幾乎都是在方向盤後面的踏板上方很裡面的地方,所以安裝起來非常的靠腰,腰力不夠的男人無法勝任這個粗重的工作。總之四個步驟,找到網關,串聯線組,然後藏線,再接OBD Power,最後把USB-C連接C2就完成連接了。
 

 
 
   最後就是用OBD11或ODIS或VCDS修改主機設定,就可以讓C2被辨識成原廠鏡頭,開始享受Level2的功能。下圖就是成功安裝的畫面。

 
    然後,我就跟車友就興奮得上高速公路測試了,車友體驗後馬上說想要買一套。分享一段在車上與他的互動,車子會自己開,一整個就輕鬆了起來。
 

 
亞當兄,恭喜你成為全台灣VAG車系中第一台用網關驅動OP車道系統的拉拉熊~
 
安裝OP的好處
 

 
   VAG車系如果要加裝車道維持,必需要更換前檔玻璃,而換前檔玻璃還要重貼隔熱紙,隨便報價就將近三萬元甚至超過。而且還不含原廠鏡頭模組的費用。
   也就是說如果你選擇安裝Openpilot你免去了換隔熱紙的困擾,而且因為沒有破線,其實要恢復原廠也簡單得多。此外,以後要是換前檔玻璃,因為是一般版本前檔,足足是車偏前檔的一半報價,而且還很多以前升級原廠車偏的前檔玻璃庫存可以讓你掃貨。
   再來是車道維持等級比原廠更高更準,還有OTA不斷升級的能力,預計2023可以用這支爛手機達成Level3的能力。其實相當值得老車投資升級。
 
    當然你要確定你的C2正常、你的DIY線串正常,你的軟體設定正確,老車也可以成功加入Level2的行列。
 
購入前的須知
 
 

 
    沒有東西是只有好處沒有壞處的,因為OP可以達成長時間不用扶方向盤的能力,所以如果你太依賴或不正確使(睡)用(覺),你不但害了自己,還害了我們這群跟你一起使用的車友。愛惜生命,操作Openpilot請保持對於路況的注意力。
 
    再來是車子有車王,機器也有機王,Openpilot因為是後裝市場產品,而且可以對應多種品牌,所以如果緣分不對,業力水逆,人品爆炸,你的機器就會有問題,這時候就需要使用美國的一年保固,寄回原廠再等送回。但我的意思是,你買福斯的車,連DSG死亡閃光都不怕了,你還怕什麼寄回美國維修呢?
 
來源:Comma Two on VW/Skoda Kodiaq
2020-10-25 11:42 發佈
Saber422 wrote:
 &nbs...(恕刪)

感謝分享
感謝分享
有興趣的 也可到 淘寶 找 買買熊
感覺真的很厲害. 等過保之後再來考慮. 先標記
我想安裝可聯繫嗎?我電話0985158168,謝謝。
csn5866 wrote:
我想安裝可聯繫嗎?我(恕刪)
Saber422 wrote:
像是Golf MK7和MK6一樣都可以被openpilot支援,甚至可以安裝視覺ACC達成半速域與車道維持的效果,老車一下子科技能力就跟現在最新Altis,Corolla Cross的半速域車道維持一樣,而且機器拆下來還可以裝到下一台車上面,你說值不值得?
請問如果14年車款沒有任何輔助駕駛功能的話
安裝完openpilot 之後
除了車道維持也能有ACC的效果
是這樣嗎?

可分享施作廠商的網頁或聯絡方式嗎?
不能公開的話麻煩請私我
感謝
我有興趣;請問要去哪裡安裝? 大約多少錢? 我的Kodiaq開了快三年。
AlexTPTW wrote:
我有興趣;請問要去哪(恕刪)


下個月會舉辦VAG的OP體驗會,到時候再注意一下Kodiaq的FB吧
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