協昌電子總經理顧韌：未來3-5年無霍爾電機將成主流
雙核雙動力到底是怎麼樣的？
1、雙核雙動力組成：綠源雙核雙動力具有超跑動力的特性，雙核特指「雙控制器」，雙動力是指雙繞阻電機。
2、雙核雙動力電動車與其它電動車的區別：綠源雙核雙動力電動車中，將電機的霍爾線去除，由此使得電動車故障減少、返修率降低、能耗最小化、功率達到最大化。
3、綠源雙核雙動力的優勢：採用的是雙磁鋼分流處理技術，散熱比一般電動車成倍減少，有效降低溫升，防止輪胎爆裂。另外霍爾線的去除讓電動車電機更嚴密，防水性能更強。
從測試結果可以看出，雙核雙動力電機在爬坡方面尤其給力，扭矩實現雙倍提升，載人爬坡和單人爬坡相比動力幾乎沒有減弱，另外在評測過程中，電機的散熱極小、零啟動毫無壓力。
江蘇協昌科技有限公司目前推出的第五代控制技術，是國際先進的電機永磁磁通凸極虛擬感測（Vitual Sensor）技術和自適應參數修正(Self Adaption)控制技術的完美融合。控制方案摒棄了傳統的反電動勢檢測方法（依賴電動機基波激勵模型中與轉速有關的量進行轉子位置和速度估算的檢測方法）。由於傳統基波激勵模型控制中電動機在零速和極低速運行時有用信號的信噪比很低，通常無法提取。
因此，從根本上說，對基波激勵的依賴性最終導致了這類方法在零速和低速時對轉子位置和速度檢測的失敗。為了解決這一問題，協昌人提出並引入了凸極跟蹤位置虛擬感測檢測法（基於控制信號注入，利用永磁電動機的凸極效應跟蹤轉子位置的控制方法）。這類方法是在電機定子端注入載波信號，從定子反饋信號中得到電機的響應信息。基於電機結構的凸極是由電機固有磁通特質所決定的，不受電機轉速和轉動方向的影響，這使得凸極跟蹤位置虛擬感測檢測法具有強大的魯棒性（穩健性）。
由於電機是一個非線性的多變數控制對象，而且製作方式、加工工藝、功率大小、外界的環境因素對系統的動態特性有很大影響，因此無法確立其精確的數學模型。而使用自適應參數修正控制，具有良好的收斂性和穩定性，從而使受控對象更加平穩。
協昌第五代控制技術使得電動車控制系統更為簡單，新穎可靠的虛擬感測控制技術，取代了嵌入電機定子並且對安裝要求比較高的霍爾感測器。電機的製成更為簡便，節省了霍爾以及引線、接插件和電機的加工成本，使電機真正成為沒有任何電子元器件的受控對象；更為通用，無需再理會60度電機與120度電機的差別，也無需知道電機的具體1/36的相位配合方法，真正做到電動車控制的即插即用；更高的可靠性，基於霍爾感測器的耐壓以及EMS等方面的原因，由於霍爾損壞而造成電動車電機返修比例很大，協昌第五代控制系統可以省去容易損壞的霍爾感測器，使控制系統的可靠性達到一個全新的高度。
第五代控制技術可以在永磁磁通凸極虛擬感測和自適應參數修正控制技術的支撐下獲得比有感測器控制更優的控制性能，在零轉速和倒退條件下獲得電機全扭矩輸出；使系統效率獲得提升；檢測並消除霍爾感測器無法應對的電機電樞反應或者霍爾安裝不到位造成的電機啟動噪音和抖動等問題；並且發熱量更小（比普通控制技術減少10%以上）、可靠性更高。同時可以在無霍爾感測器狀態下完成傳統的依賴電動機基波激勵模型反電動勢檢測方法無法完成的防盜鎖電機以及超速等控制功能。
主要銷售客戶的基本情況：
電動車控制器和電機的下遊客戶主要為電動車整車製造企業。2014年、2013年度、2012年度公司對前五名客戶年銷售額合計占當期全部營業收入的比重分別為91.16%、96.73%、95.93%。具體情況如下表所示：
占當年營業收入比
序號 公司名稱 收入金額（萬元） 例
1 浙江綠源電動車有限公司 5068.73 45.96%
2 綠源電動車（山東）有限公司 2320.03 21.03%
3 綠源電動車（廣東）有限公司 1200.49 10.88%
4 澳柯瑪(沂南)新能源電動車有限公司 1009.62 9.15%
5 無錫賽力特電動車製造有限公司 457.16 4.14%
6 合 計 10056.03 91.16%
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