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輪轂馬達維修

玉兔號六輪電動月球車的故障可能在哪裡呢?

目前首先懷疑的是,
電動車行駛時,由於月球重力很小,土壤很乾燥,揚起的月球細小塵埃,無孔不入,導致連接線路短路。
那麼責任是在誰呢?

本身,這輛月球車。上面所有關鍵部件和設備,都是上海造的。

「玉兔號」月球車八個分系統中有四個半是位於上海的中國航天科技集團第八研究院研製的,包括巡視器電源分系統、測控數傳分系統、移動分系統、結構與機構分系統,以及巡視器綜合電子分系統中移動/機構控制驅動組件等。
  在某種意義上,可以說「玉兔號」也是「上海號」,對此,上海航天人表示,這離不開全國的智慧和資源支持,他們只是做了自己的份內工作。

問題是,外省提供的研究支持數據,出了問題。顯然,吉林的研究機構,低估了月球上無孔不入的細微月塵,對設備密封要求的嚴格程度。

吉林大學作為教育部所屬高校中唯一進入月面巡視探測器移動系統研發工作的參研單位,科研團隊還進行了月球車車輪構型對比、月壤/車輪相互作用關係、月壤動態特性研究、低重力環境月壤力學特性評估、月面重力環境下月壤力學行為模擬和巡視器周圍環境構建等方面的研究,研究成果為「玉兔號」月球車地面試驗提供了有力的技術保障。

吉林大學工程仿生教育部重點實驗室李建橋教授帶領的科研團隊參與了移動系統以及總體部相關的方案論證、技術分析、內場試驗等工作,承擔了探月II期的「模擬月壤研製及XX」項目。科研團隊研製了系列模擬月壤,協助中國空間技術研究院構建了亞洲最大的月面試驗內場,參加了「玉兔號」月球車移動性能內場考核實驗。僅模擬月壤研製項目中,採集分析樣品10370個,進行各種性能試驗29696次,所製備的系列模擬月壤在顆粒特性方面覆蓋了已知真實月壤的相關參數。通過整備,系列模擬月壤在地面車輛力學特性方面各項技術指標和誤差波動均符合月壤變化範圍。科研團隊提出的檢測方法、整備規範被航天部門作為指導我國探月項目相關工作的技術文件。
「月面石頭多、個頭大,『玉兔』在行進中受傷」-----------導致外殼密封不良?

嫦娥三號探測器系統副總指揮、副總設計師,上海航天技術研究院張玉花研究員接受了新華社記者專訪。  

記者:「玉兔」是怎麼受傷的?

  張玉花:難以預知的月面環境一直是嫦娥三號任務風險之一。探測器發射前,科研人員在北京、上海、西北沙漠開展了多項地面試驗。我院用火山灰模擬月表土壤,在多個試驗場進行月球車分系統模擬試驗。

  即便如此,著陸區環境的惡劣程度依然超出了預料,簡直像個砂石場。石頭數量和個頭都超過國外資料中顯示的「平均每百平方米範圍內20厘米高的石頭約有4個」。專家的基本研判是,第二月晝期間「玉兔」號在行進中被石塊磕碰「受傷」。

航天是一個培養人、成就人的事業。參與載人航天、探月這樣的國家科技重大專項給年輕人極大的鍛煉和激勵。比如我院9000多名科研人員中碩博研究生占一半以上,
非常棒的文章...值得評分~
很讚的教學文~
很清楚很棒維修文~圖文並茂~讚~看來升級輪穀式電機
可能要先換過軸承比較保險喔~
感謝分享耶!
雖然人沒機會去現場
看文章也是一樣可以感受到氣氛!
非常好的介紹,記錄一下!
台灣人真的很愛costdown⋯
希望臺灣機車行的老闆,可以學一下輪毂馬達怎麼拆。
要不然電摩怎麼發展?
尤其是面對大陸如此多輪毂馬達的浪尖。
真是很佩服台灣的修車師傅啊,這樣的電機在大陸沒人肯修啊,七八百元人民幣直接換掉了,不知道台灣要多少錢哦。但是我認為這種軸承故障的發生是屬於小幾率事件呢,我騎電動車也有快10年了,換過三輛,騎到報廢電機都沒出過問題,只換過控制器或者轉把這類的配件。
臺灣有很多師傅願意拆引擎,搪缸,而且一條路以前滿多家願意這樣做,收費也合理。
不過現在機車班長、非常機車等有很多連鎖店,漸漸的用便宜零件號召,年青師傅只願意換零件不願意維修比比皆是。
劣幣逐良幣。

我想要它們願意來學拆不同體系(電摩)的輪毂馬達,工錢比材料貴情況下,願意修得像51區大,我看也很難。

terrywan100 wrote:
前幾天騎著小白高速...(恕刪)


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