不過第一次見到這台側傾三輪車結構, 真是大開眼界, 這種車真想搞一台來騎!
汽油的側傾三輪車(前一後二), 構造應該和電動不同吧?
但是因為我裝在一個箱子裡
所以很難鎖(沒空間施工),每次螺帽只能轉個一兩度
當然若是事先規劃好
應該能設計好鎖點
但是我又是急性子的人
拿到東西就想當天給他裝上
所以雖然難鎖,我還是應給他鎖上去了
足足四顆螺絲花了我四個小時,不誇張
也就是說,若是要拆,一樣會夭壽難拆
所以我就不想去想,該怎麼改善快速拆裝
因為光想到要拆下來修正
我連動都不想動了
所以本來是打算裝快速接頭的線組
我也直接用螺絲把線接在一起
就當作當初沒想到要快速拆裝這件事吧@@"
所以未來就多跑些長距離的
把增程器這件是幫自己合理化好了,哈哈
而汽油的前一後二有兩種
一種是像我一樣,日本HONDA的貨機車
但是他後方結構比較長,前方比較短
引擎架在後方結構上
另一種是兩輪獨立懸吊獨立上下
類似宏佳藤前兩輪一樣,只是少了轉向
壓車時一輪上提一輪下降
引擎在前方,用鏈條帶動兩輪
本來要做第二種,但是超過我DIY能力範圍
(其實我二代固定式的前身就是這種,但是不穩,我才把兩隻搖臂鎖在一起變固定式,可看我第一頁的圖,兩隻是用螺絲固定住的,本來希望兩隻獨立上下)
所以改作比較簡單的第一種
我初測跟我想的完全不一樣
到底是什麼原因
這台車的操控已經超出我的理解範圍了......Orz.............
首先,第一部分跟我當初想的不一樣,但我已經理解出為什麼了
但還是在這說一下
一開始,因為後移了車軸,我預料過彎會不順,也就是同一個彎一般車壓車30度就可以過去
我必須壓40度才能過去,同樣的道理,我在同一個彎,大家極限都是40度
我就必須比別人慢很多,才能過去
因此,我在結構設計時,就想讓後輪也有轉向效果
所以我在後結構跟前結構接合時,有由後至前有個向下的角度
這樣,在側壓車時,車身會向右傾之外,會向右轉
也就是說,在車身維持直線的情況下,後輪會向左轉
這樣就除了側壓車時的向心力右轉外,後輪也往左轉,讓轉彎角度變更小
試車後,這時有什麼情況發生,當我右側壓車時,龍頭會主動地往左轉,而且幅度不小
但也就是幅度不小,所以我很容易能操控龍頭角度,達到側壓的角度
類似轉方向盤,只是往相反方向轉
當我龍頭往左轉,車就右斜,往右彎過去
我判斷是當初這個後輪轉向是多此一舉(但多出一個操控樂趣)
前輪會跟著後輪指往同一個方向,同時正向著左前方彎
因此還是跟軸距過長時的後移車一樣,只不過角度誇張許多,增添很大的視覺華麗模擬飄移效果
但並沒有對過彎加分,跟後輪不主動轉彎時的過彎角度其實最後是一樣的
好了接下來是我的問題了
前一代的固定式三輪,我設定左輪TURBO,右輪ECO模式時
也就是左輪輸出比較大,這時車會往右偏
也就是我兩輪那麼近而能高速輔助過彎車不翻的利器
剛剛我想把這個大家都想得到的主動式過彎
也就是類似挖土機或戰車一邊輸出大,來達到轉彎效果的方案稿在2.5代三輪電動側傾馬上面
我呆了
當然,反正我怎麼試,對於過彎有用的方向就對了,管它裝左邊還裝右邊
但我很想知道原因
之前是左輪輸出大,右輪輸出小,就算不壓車,車會往右偏,輔助右彎這很能理解
為什現在反而左輪輸出大,右輪輸出小,車會往左偏,輔助左彎
這我不能理解,還請想回答我的車友,能仔細看一下我的車身結構描述
我試著用符號畫一下當我左壓車往左彎過彎時的狀態
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我是在猜,會不會是因為左邊輸出大時,後輪會往右轉,這時就像龍頭會反向一樣
當後輪往右時,就如同龍頭往右,換讓車身往左倒下去,並往左偏
那我能不能依照原來的想法,我就是偏要右邊輸出大
然後過彎時靠身體去強壓車(之前我身體幾乎不用去壓車)
然後這樣就會讓過彎角度壓制在最小(會不會很難懂)
想理解跟與我一樣有強烈好奇心又想解答我的,應該起碼看個兩三次能體會我說什麼喔
另外,我也希望是不是有個機械系研究生找不到論文題目的
(當初我論文題目也想翻天,廣告一下,我當初論文題目是:九年一貫課程在傳統教學空間之使用問題探討)可以來跟我聯繫一下,我能無償提供車子讓你去試
包含電動部分,讓它發揚光大一下吧
附註:這台車一開始,不過就是因為第一代不會算磁鋼與效能關係倍數,買錯馬達後兩輪馬燒了,後來當作一個測試汽車系統的"工具",本想讓他能動就好,沒想到越玩越好,越玩越愛不釋手,本來同套系統該是整組拆下直接上汽車,現在也捨不得拆了,變成我目前最心愛的玩具,做,當然靠實作與測試就能調教出來最好的效果,但我還是很想有高人指點箇中原因,也想讓他好好發揚光大一下
kaiman凱 wrote:
我想請結構高手,或是...(恕刪)
我是念機械的
你遇到的問題的確很新鮮
我從沒遇過 (不過我想這需要電機動力很大才會發生)
想一下機械的自由體圖
大概就知道原因在哪了
原因就是出在你轉軸的傾角
如果你的傾角是水平的
那就沒事了
至於原理
我用通俗的方式說
因為轉軸傾角 你的車變成一定比例的連結拖車
你的左輪和右輪的動力差在轉你的轉軸
猜想一下
你的車過灣時
不止角度調整變重
連手把也變重吧
這些honda 的 gyro應該都遇到過
基本上可以這樣說這台增程器
電動機車在剎車時回充電功能
因為電機給電它會動,而另一方面它本身也是一個發電機
所以可以在外部動力讓它旋轉時
把動能轉成電能回充
增程器就是這麼回事
在引擎旁帶動著一顆電機,只是他沒有鋁圈跟輪胎
先透過啟動器(類似一個極度簡化的控制器)送電給這顆電機三相電
這顆電機開始旋轉,然後帶動引擎發動
接著啟動器就不介入
靠著引擎讓電機旋轉發出三相電
而這三相電的電壓相當高,我是沒有單獨測,原廠是說會有150V
所以要透過一顆穩壓器(這顆穩壓器我是另外買,沒用原廠附的),
把這電機發出的三相電轉成接電池的正負電
(就跟剎車回充時一樣,這也是為什麼很多大廠控制器建議關掉回充功能,因為高速時回充電壓會過充傷控制器或電池,自然,國內這種法規定的慢速是絕對發不出高壓電的,所以台灣市售電動機車回充是沒問題的,但我的可不行)
我測試無電池附載下,依怠速跟滿油門電壓在穩壓後輸出約在92~96
以96V來說/24=4V
所以若是放著他不管一直充,電池是會過充的
所以還是需要在騎乘時再開啟
因為以我的耗電量那麼大,增程器發電量根本不足我使用
充其量是能夠延緩我電池耗盡的時間跟里程
也就是本來一整組電池可以騎100公里,開了增程器在我車上並不是無止盡的可以一直騎
而是變成可以騎300公里後電池才耗盡
sylow wrote:
發電機快速拆裝應該不...(恕刪)
S大，
請觀賞一段視頻，把發電機安裝在電動自行車後備箱里的視頻。
安裝在後備箱中的增程器
tilting trikes 過彎可內傾三輪車
也許左右雙輪必須改造成獨立作動搖臂才能解決你目前過彎側傾須逆操舵的問題，
也或許是沒差速器所以過彎時內輪也在動力推進，所以需用車身重心改變硬壓過彎，
就像邊車賽車那樣
http://www.youtube.com/watch?v=MA4TDXSwRlA
網路看過很多影片類似你的三輪機構都過彎得很順。
http://www.youtube.com/watch?v=RmkK7Qn8P8k
http://www.youtube.com/watch?v=LfIRfP_Fbkk
http://www.youtube.com/watch?v=wnl6MGmGAuk
http://www.youtube.com/watch?v=qCrjWPolLcQ
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