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KW-3 魔獸上身(P.15新增72V路測心得)

kalinka520 wrote:
這設計有點錯誤,您應該讓下L片兩固定孔都用圓形的,不能用橢圓的....因為兩邊都用橢圓的,失去了夾緊的功能,而且兩邊都可上下微調保證您調到起效發瘋...(恕刪)


但我怕有公差問題

所以主片是M6圓孔、L片才是6 x 10橢圓孔。

都做成圓孔到時對不上會想哭啊

還是上下兩片其中一片做成橢圓就好?另一片做圓孔這樣~
剛剛去試了一下魔獸控的記錄功能,去跑了約10分鐘,已更新在1樓了唷
上下兩片其中一片做成橢圓,另一片做圓孔這樣...L鐵片要做厚一點2mm的才夠力


rico0123tw wrote:
但我怕有公差問題所以...(恕刪)
好料的! 感謝分享.

請教大大們幾個問題:

不知何故, 控制器好像多半有(2)的問題? 魔獸真是一大改進.

(3)弱磁提速是改變送電波形嗎!? 怎麼想也不可能皮在癢, 去減弱永久磁鐵的強度.

(4)也是波形的關係嗎?(類似交流電的功率因數)

先謝過了...

rico0123tw wrote:
II.雖然峰值電流限定在90A,只比凱利多2A,但起步提速卻能更有力道且平穩!而不是像凱利那樣起步先弱、中段猛爆。

III.魔獸控在設定參數上有個特別的功能:弱磁提速,忍不住設定了15%,結果極速確實明顯提升(擇期GPS實測),且反而一日往返80K後所得之充電數據竟比凱利控更省電(弱磁提速的概念大致上是以多3成的耗電來換取多2成的速度)!

IV.整程下來,控制器升溫與凱利差不多,但電機升溫卻明顯比凱利來得低!
kaiman凱 wrote:
我的馬車金鋼後腿有需要嗎?
不過車身鎖點是for馬車狗骨頭,你可能需要給人重鑽孔。
強度覺對行,我用100a*60v都跑那麼久了完全沒變型


那工程就大了(對小弟而言)

先用土炮強化片試試看囉

依K大之建議修正如下:


SDK型中碳鋼,3mm。
Rico大果然實戰派,才剛拿到不久就裝上去了。 看了您的測試影片,起步時見車超車,只可惜最高速無法與油車相比,真的很期待您72V的測試。 剛剛推算了一下,如果用72V的時候,最高速度應該可到96~100Km左右,要請多注意車架結構性安全,高速時真的很危險說。

我直接把我們軟體的介面PO上來,請大家給點指導與建議。








昨天Rico大說:"如果可以與Iphone連接那就太棒了"
有哪位有能力開發APP的高手,請與我聯絡,想說以包案方式合作。
我的e-mail是shenta@hotmail.com

魔獸控的接線除了最基本的換相霍爾,油門,煞車,電源,騎乘模式外,還多了腳架安全保護,馬達溫度測量,工業級485通訊,CANBUS通訊...等。 實際上控制器只是整台完整的車控系統裡的一部分,與中央控制器的通訊特別重要,所以有留比較多的通訊接口。

我們有煞車回充功能,但已經被Disable,除非用主動式電池平衡系統,要不然直接回充對於電池很傷。 唯有同時使用我們的主動式電池平衡系統時,這功能才會被打開。

OBD,是指車上自動檢測系統嗎? 如果是的話,我們是有的。 在開機的時候,我們的控制器會去直接檢測馬達的霍爾是否有壞,馬達線圈是否有短路,油門是否有掉線。 很多大陸的控制器,當油門地線掉了或是霍爾短路的時候,會認為轉把被吹到底,不顧一切的飛奔出去,非常危險。 我們在行車安全這方面做了相當的保護。

至於魔獸控會輸出的數據... 電壓,電流,行程,速度,主線電流,相線電流,溫度,瓦數,弱磁比例,油門行程...反正全部的Sensor的數據全部都可顯示。

至於散熱問題,絕對不用擔心,因為我們所使用的是模組塊的MOS元件,會熱的地方只有在底板,接頭的部分我們採用與IGBT模組同樣的接頭,並不會有高於60度以上情況發生。 於72V持續輸出300A的時候,底板的散熱就非常的重要,要不然沒2分鐘控制器就會因超溫開始減少電流,最後直接切電,等涼下來後才給再騎。

關於Rico大所提到的油門響應,我們也是很納悶說不知道大陸那邊做電動摩托車的是不是很少騎油車,油門的反應都很奇怪說,要嗎吹到一半都沒力,要嗎就是吹到最後的1/4後車子開始暴衝。 所以我們對於油門反應上特別有做調,並可於控制軟體內調整選擇。 前段時間在大陸那邊,凱莉控制器開始出了些雞瘟,有很多玩家反應說,用在5000w的馬達上,輕吹油門約3分鐘,凱莉控制器會爆炸。

至於弱磁嗎~ 呵呵,某種程度上是真的在減少強磁的磁力(暫時)所達到的歐。 基本上一顆馬達在旋轉的時候,會產生反動電壓,電池電壓與反動電壓決定了馬達可以吃多少電流,而電流又等於扭力。 所以電壓越高,馬達可工作轉速也相對的提高。 自然的,用的磁鐵越好,因為效率提升,反動電壓比較高,反而轉速越慢。 這時,如果用些許電池的電流來降低馬達的反動電壓時,馬達就容許去提高轉速,於非對稱式馬達上,可以提高約15%的車速,對稱式馬達可提高60%左右。
魔獸的飼主出現了!

魔獸控真的是會讓人用過一次就上癮的"魔控"啊

車架方面,尤其是前制動,絕對是無法應付突發狀況的,所以72V路測等後平岔強化片裝上後就會實施,但應該只是利用大直路純路測,通勤時還是會用回48V,安全第一
控制器跟智慧手機連線,寫安卓APP其實不難,有套件和程式,買來測試幾天就可以完成

http://aroboto.com/shop/category.php?id=21



shenta wrote:
Rico大果然實戰派...(恕刪)
魔王出現了,還秀出豐富的資料,真是感謝。



再問幾個問題。

目前有USB接頭嗎?還是得485轉USB?



如果沒有USB接頭,我要用藍芽的話也得485轉藍芽?



魔王說主機有CANBUS協定,所以我可以從CANBUS監聽封包,做動態資料介面?



如果我今天想用此主機做「增程式電動車(EVRE)」,配合你開發的『主動式電池平衡系統』,

這樣是不是比較好?



你開發的『主動式電池平衡系統』,包含磁煞時穩壓的功能?(註:可能表達不是很正磪,希望你看得懂。)



提問那麼多,先感謝魔王
Snoopy wrote:
魔王出現了
...
...
...
提問那麼多,先感謝魔王(恕刪)


你這是在推王嗎?



我知道是485轉USB,一樓有圖
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