小郭1977 wrote:嗨，真有趣DIY方式請問如何確認傳動輪同
本來就有差速功能，兩輪兩控，本來就獨立，不是一個輸出透過傳動軸到兩輪，加上控制器是扭力控制，會依雙輪路況有各別扭力輸出，達到轉速不同。
除了就基本差速，我還加了主動過彎，透過側傾感知器，達到雙輪扭力不同，加上後輪側壓時主動微轉向，目前試過幾次車，根本是童話中的過彎神器。
最高六萬四千瓦輸出我是沒心臟試，我只調到四萬八千瓦。(目前臺灣沒一台市售車破六千瓦)加弱磁提速上140輕而易舉。上桃園神牛坡跟平路加速沒兩樣。
基本上路不長，對九成九使用者在性能與機構上已是完美產品，但，除了一般試車正常行駛，它在假日凌晨都是跟z1000跑山路，我的要求是以高極速在山道急彎能安全輕鬆過，畢竟加速比不過檔車，只能更高極速過急彎這件事，但幾乎沒使用者會需求到我的要求，所以我很斤斤計較過彎性能。
檔車重機加速真的很屌，0-100加速恐怖到一個極點，但一般山路，我們能平起平坐，而我造價確只要他1/6,老實說，我已經很爽了，更別提rv騎法，要他陪我三天環島，他應該會腰酸背痛到不行。
外觀才是很長一段路，所有都是手工打造，光輪弧就試了七八種位置板本，還沒定案累。
附上之前同事試騎，但外觀已經大異，但勉強看看吧
目前想先放掉外觀設計，先搞定下月年度馬車聚，這當天上武陵來回四百公里續航油電混合機構測試，然後是三天龜速定速60km環島不換電池，不中途借插座充電，只有過夜充電兩大目標了。
https://www.youtube.com/watch?v=QHfOTBR6IUQ&feature=youtube_gdata_playerhttps://www.youtube.com/watch?v=QHfOTBR6IUQ&feature=youtube_gdata_player
結構超勇，有那台車結構用2.5公分實心鐵件焊接成岡字形，整車加人重破四百公斤，之前被台車轉彎講電話沒減速撞向後輪，我翻車，緊抓龍頭，只有車殼擦傷(我有設計防倒裝置，但這次發現不夠外凸，才會摩到殼，有空要改量一下，照理應該要只磨防滑塊。不能碰到車身，但還好有防滑塊，不然車殼被四百公斤壓，寬體應該破光了)，轉把裂了，手指關節摩到小破皮，對方下巴掉了，大牌被我折到對折，我整個後結構沒變形，一般機車除了解體，人應該也飛出去了，對方感覺臉綠掉，還要賠我兩千烤漆。
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