[求助]我的車禍紀錄，請各位客觀的看誰責任較大?

http://youtu.be/T8WlgV8ZlMY

錄影的是我的車
請看2:45時，很明顯右邊的車要從路邊停車切出來。
我直接開過去，
3:23時車被它硬擠到，所以停下來了。
各位覺得哪台有錯?

對方在警局作記錄時都說謊，他說旁邊車很快，他要切過來我硬不讓他。
他明明是在路邊停車的。

而且那天2012年12/31跨年夜，政府在新竹舉辦跨年活動，車根本開不快。

我的保險公司說，對方不願賠，所以保險公司給我3各選擇：
1.各自處理→變成我用自己車體險處理，會在保險上留下肇責3年記錄。就是息事寧人就對了
2.釐清肇事責任各自賠償對方。
3.主張我無責，跟對方進行訴訟。

保險公司這件案已經給我拖很久了，我在3/29要作出決定。
各位能給我建議嗎?