W205 入檔待速抖動問題

各位前輩大家好:
小弟的車是 W205 2015年C300 行駛約10萬公里。目前遇到的問題是
入Ｄ檔　踩住煞車會明顯的車身抖動　當車子開始移動就正常及行駛中無任何異常 N擋及P擋也無抖動，R擋 些許抖動

已於今年初更換過　全新引擎腳及變速箱腳
前天有牽去給更換引擎腳的車廠看　車廠老闆看了說是排氣管有（靠）到車體才會抖動　

車廠老闆解釋：入檔時（原地不動）引擎會些許的傾斜　排氣管跟著傾斜就會靠到車體　
　　　　　　　而我的排氣管因為是直通排氣管 要我去找排氣管的處理 不是引擎腳的問題

聽完老闆解釋 我就直奔我改排氣管的廠家 一到現場排氣管老闆馬上把車頂起來檢查
一番操作下來 確定沒有頂到車身任何地方 包含入檔時,N檔,P檔 都不會頂到

這時我都不知道要找谁處理了 各位前輩還有甚麼地方需要檢查獲是注意的地方嗎
或是台中有沒有哪家車廠比較厲害 能解決抖動問題 在麻煩介紹一下
謝謝各位前輩